S7-1200 小型控制器的设计具备可扩展性和灵活性,使其能够精确完成自动化任务对控制器的复杂要求。CPU本体可以通过嵌入输入/输出信号板完成灵活扩展。“信号板” 是S7-1200的一大亮点,信号板嵌入在CPU模块的前端,可以提供两个数字量输入/数字量输出接口或者一个模拟量输出。这一特点使得系统设计紧凑,配置灵活。同时 通过独立的RS-232 或 RS-485通信模块可实现S7-1200通信灵活扩展。
SIMATIC S7-1200 系列的问世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓创新,**自动化潮流。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的前面都可以增加一块信号板,以扩展数字或模拟 I/O,而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 CPU 的右侧,以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备较多3 个通讯模块(连接到控制器的左侧)以进行点到点的串行通讯。安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了较大的灵活性,同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制:
集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块,用于连接到 GSM/G 移动电话网络
LTE 模块,用于在*四代 LTE(长期演进)移动电话网络中进行通信。
通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。
RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 系统。
模块 SM1278,用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
通过通信模块实现点到点连接。
PROFINET 接口
通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信:
编程设备
HMI 设备
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自动化组件
支持以下协议:
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
S7-300
模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
操作方便,设计简单,不含风扇
任务增加时可顺利扩展
大量的集成功能,使它功能非常强劲
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
特殊机械,
纺织机械,
包装机械,
一般机械设备制造,
控制器制造,
机床制造,
安装系统,
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:
具有高电磁兼容性和抗震性,可较大限度地用于工业领域。
西门子PLC S7-1200系列可编程控制器
S7-1200 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口,使得编程、调试过程以及控制器和人机界面的通信可以全面地使用PROFINET工业以太网技术,并对现有的PROFIBUS系统的升级提供了很好的支持。
西门子plc:SM 1222数字量输出模块
西门子PLC:SM 1222 数字量输出模块技术规范
型号SM 1222
DQ 8 x RLY
SM 1222
DQ 8 x RLY(双态)
SM1222
DQ 16 x RLY
SM1222
DQ 8 x 24 V DC
SM1222
DQ 16 x 24 V DC
西门子PLC订货号(MLFB) 6ES7 222-1HF32-0XB0 6ES7 222-1XF32-0XB0 6ES7 222-1HH32-0XB0 6ES7 222-1BF32-0XB0 6ES7 222-1BH32-0XB0
常规
尺寸 W x H x D(mm) 45 x 100 x 75 70 x 100 x 75 45 x 100 x 75 45 x 100 x 75 45 x 100 x 75
重量190 g 310 g 260 g 180 g 220 g
功耗4.5 W 5 W 8.5 W 1.5 W 2.5 W
电流消耗(SM 总线) 120 mA 140 mA 135 mA 120 mA 140 mA
电流消耗(24 V DC) 所用的每个继电器线圈
11 mA
所用的每个继电器线圈
16.7 mA
所用的每个继电器线圈
11 mA
-
数字输出
输出点数8 8 16 8 16
类型继电器,干触点继电器切换触点继电器,干触点固态 - MOSFET
电压范围5 - 30 V DC 或 5 - 250 V AC 20.4 - 28.8 V DC
较大电流时的逻辑 1 信号- 较小 20 V DC
具有 10 KΩ 负载时的
逻辑 0 信号
- 较大 0.1 V DC
电流(较大) 2.0 A 0.5 A
灯负载30 W DC/200 W AC 5 W
通态触点电阻新设备较大为 0.2 Ω 较大 0.6 Ω
每点的漏泄电流- 较大 10μA
浪涌电流触点闭合时为 7 A 8 A,较长持续 100 ms
过载保护无
隔离(现场侧与逻辑侧) 1500 V AC,持续 1 min(线圈与触点);无(线圈与逻辑侧)1500 V AC,持续 1 min(线圈与触点)
1500 V AC,持续 1 min(线圈与触点);无(线圈与逻辑侧)
500 V AC,持续 1 min
隔离电阻新设备较小为 100 MΩ -
断开触点间的绝缘750 V AC,持续 1 min -
隔离组2 8 4 1 1
每个公共端的电流(较大) 10 A 2 A 10 A 4 A 8 A
电感钳位电压- L+ - 48 V,1 W 损耗
开关延迟较长 10 ms 断开到接通较长为 50μs
接通到断开较长为 200μs
机械寿命(无负载) 10,000,000 个断开/ 闭合周期-
额定负载下的触点寿命100,000 个断开/ 闭合周期-
RUN - STOP 时的行为上一个值或替换值(默认值为 0)
同时接通的输出数8 4(无相邻点)/8 16 8 16
电缆长度(米) 500(屏蔽);150(非屏蔽)
型号 SM 1221 DI 8x24 V DC SM 1221 DI 16x24 V DC
允许的连续电压 较大 30 V DC
浪涌电压 35 V DC,持续 0.5 s
逻辑 1 信号(较小) 2.5 mA 时 15 V DC
逻辑 0 信号(较大) 1 mA 时 5 V DC
隔离(现场侧与逻辑侧) 500 V AC,持续 1 min
隔离组 2 4
滤波时间 0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms
(可选择,4 个为一组)
同时接通的输入数 8 16
电缆长度(米) 500(屏蔽);300(非屏蔽)
组合式结构的可编程序控制器是把PLC的各个组成部分按功能分成若干个模块,如CPU模块、
输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。比如,一
些可编程序控制器,除了-些基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,像温度检测模块、位置检
测模块PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。
模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型、安装调试、扩展、方便。
叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和
组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点
于一身。它也是由各个单元的组合构成。、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点
。其特点是CPU自成的基本单元(由CPU和一定的I/O点组成
),其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板,仅用电缆进行单元间的联接,各个单元可以一个个
地叠装。使达到配置灵活、体积小巧。
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC,它适用于各行各业,各种中的自动
检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功
能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC,能中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结
构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;
一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在
S7-300操作内,人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得
数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU
的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:**时,模块更
换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的和修改;
S7-300 PLC设有操作选择开关,操作选择开关像钥匙一样可以,当钥匙时,就不
能改变操作,这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通
过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常*、简单。S7-300 PLC具有多
种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处
理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人
机界面及其他SIMATIC
S7/M7/C7等自动化控制。
3. SIMATC S7-400 PLC S7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400PLC
采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种
通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的**。当控制规模扩大或升级时,只要
适当地增加一些模板,便能使升级和充分需要。
当扫描用户程序结束后,PLC就输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数
据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继
电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可
以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
西门子S7300介绍:
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于:
安装模块:只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线: 背板总
线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码,更换
较为*:更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可拔下前连接器。前连接器
上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接:对于模块,
可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接:为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线
端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。 规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安
装深度。 无插槽规则:模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。
扩展韩立铁青之较的脸上,升起了一丝异样的血色。他单手往储物袋上一按,一个光灿灿的金丝球,就出现在了手中。他已经想过了,在临死之前,一定要将腹中乾蓝珠用神雷引爆开来。如此一来,即使不能和同归于尽,也让深受重创地。裂风兽看到韩立这番奇怪的举动,脸上显出一丝诧异。但随后就无所谓地笑了笑。道友何必如此心急,我可没说要对道友不利啊。他抓着灵兽袋,随意抛了抛,脸带诡异的说道。你们妖修不正在灭类修士吗。韩立皱了皱眉,声音冷冷的说道。
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU312
和 CPU 312C 外)进行扩展:
控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到控制器(CC)。每个 CC/EU可以连接八个模块。 通过
接口模板连接:每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插
槽中,并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达
10m。 灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以大限度空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。 用于点到点
连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器
/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7自动化。
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
设备定期清扫
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出
板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清
扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
检修前
(1) 检修前好工具;
(2) 为**元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
设备拆装顺序及
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的
螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的表测量
(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM
内容将丢失;了其丹田中正想出窍而遁得元婴。天晶躯体四肢。顿时失去了行动之力。随后黑色火焰大起。残躯瞬间被魔焰包裹。化为一堆飞灰。正当天晶元婴吓得魂飞天外时。紧扣他得魔手五指一松。它竟然突然了由。此元婴惊喜交加。
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时
取下,但CPU板上的QVZ(**时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位
电源模板
1 6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
2 6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
3 6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存 MPI协议
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC,它适用于各行各业,各种中的自动
检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功
能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC,能中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结
构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;
一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在
S7-300操作内,人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得
数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU
的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:**时,模块更
换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的和修改;
S7-300 PLC设有操作选择开关,操作选择开关像钥匙一样可以,当钥匙时,就不
能改变操作,这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通
过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常*、简单。S7-300 PLC具有多
种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处
理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人
机界面及其他SIMATIC
S7/M7/C7等自动化控制。
3. SIMATC S7-400 PLC S7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400PLC
采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种
通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的**。当控制规模扩大或升级时,只要
适当地增加一些模板,便能使升级和充分需要。
当扫描用户程序结束后,PLC就输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数
据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继
电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可
以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
西门子S7300介绍:
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于:
安装模块:只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线: 背板总
线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码,更换
较为*:更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可拔下前连接器。前连接器
上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接:对于模块,
可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接:为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线
端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。 规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安
装深度。 无插槽规则:模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。
产品简介编辑
所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术,这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线
西门子数控系统
PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要较少数量的几根连线就可以进行非常简单而*的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能,其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了较大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件(Sizer,Starter)可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型,订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中,西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。
基本信息
相对于802D在性能上有许多的改进,为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益,例如:可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程,**的产品可靠性,数字控制器,可编程控制器,人机操作界面,输入/输出单元一体化设计的系统结构,由各种循环和轮廓编程提
驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件,可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统,对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序,简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期。
2) 810D
(请参阅:SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本)
在数字化控制的领域中,SINUMERIK 810D**次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力,使其在模块加工中*显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列**优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能,可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固**停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A,B,C样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩NC记录;多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外,系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起,构成全数字控制系统,它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制,用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制,备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:较多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补,这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN) 手动输入运行(MDA) ,自动方式:程序的自动运行,加工程序中断后,从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能,单段功能,空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准),具有高级语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程,程序编制与加工可同时进行,系统具备1.5兆字节的用户内存,用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础,PLC程序和数据内存可扩展到288KB,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以较高的采样速率监视数据输入,向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器,用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外,2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能,用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言,系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅:SIEMENS数控系统操作部件
SIEMENS用于数控系统的HMI软件
西门子数控系统有很多种型号,首先我们来观察一下802D所构成的实物图,SINUMERIK 802D是个集成的单元,它是由NC以及PLC和人机界面(HMI)组成,通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板,完控制功能。
而在西门子的数控产品中较有特点,较有代表性的系统应该是840D系统。因此,我们可以通过了解西门子840D系统,来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
2.2西门子810D系统的结构组成 (请参阅:SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本)
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或NCU),MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。
1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)单元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
(1)MMC(Man Machine communication)
较常用的MMC有两种:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子较新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱;PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种:嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
(2)OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031较为常用。
(3)、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI(Multiple Point Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(Numenrical Controlunit)单元(在810D中称为CCU(compact control unit)):控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus接口,RS232接口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。
数字驱动
(请参阅:Simodrive 611 Universal 产品介绍)
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,较为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),CPU模块,接口模块(Interface Module)及信号模块(Signal Module)。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件:较大可以连接2个电子手轮,小型手持单元,通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板,MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板,同时具有用于模拟主轴的模拟接口。较大可以连接3个I/O模块PP 72/48。
产品详情西门子TIA博途V14软件平台
西门子工业自动化集团为其全集成自动化软件平台“TIA 博途”添加了众多新功能。在V14版本中,西门子所有SINAMICS G变频器系列的驱动产品都可以通过TIA博途设置参数,并且更多的诊断功能被集成到了该工程软件平台中来。此外,SIMATIC S7-1500的故障安全功能得到了扩展,Profinet通讯能力扩大。更新的编程语言提高了效率,新的工业信息安全功能加强了对专业知识的保护,更有效防止非法复制和访问。新版TIA博途还对用于西门子自动化设备和驱动系统的配置、编程、调试、维修的工程设计工具进行了更新,如用于控制器的SIMATIC STEP 7 V14、用于HMI系统(SIMATIC人机界面)的SIMATIC WinCC V14以及用于SINAMICS G变频器系列的SINAMICS Stardrive V14。
西门子TIA 博途能让用户更加快速直观地执行自动化和驱动任务。软件结构的设计以高效率和用户友好为原则,适用于新老用户。为控制器、HMI和驱动产品,在配置、通信、诊断过程中进行的共享数据存储、自动保持数据一致性提供了标准操作概念,同时提供了涵盖所有自动化对象的强大的库。
在新版V14中,西门子扩展了TIA博途,增加了众多新功能,用于驱动集成、系统诊断、故障安全、Profinet通讯、工业信息安全和编程语言: 无缝驱动集成:“SINAMICS Startdrive V14”工程系统集成至TIA 博途,西门子 SINAMICS G系列驱动可以为自动化任务快速有效地设置参数并工作,驱动也自动集成至系统诊断。TIA 博途V14的另一个特征是新的S7-1500控制器有可扩展的灵活的运动功能,用于集中连接或分布式连接的驱动。与PLCopen 兼容的块能够用于编程,以及运动控制技术对象用于控制任务以及变频器的参数设置,可以对典型非同步运动过程进行编程和测试。产品支持**和相对定位、参考、速度要求、**编码器。 集成系统诊断:诊断配置集成到系统中从而实现用户友好操作,单击一下就可以激活。对于硬件组件,诊断信息可以自动更新。对显示概念进行了提高和标准化,状态和错误信息不仅仅在TIA博途和HMI设备中,在Web服务器以及新SIMATIC S7-1500控制器的显示设备中都一致显示。控制器和驱动的实时跟踪功能可以高精度诊断用户程序和运动的结果,同时可以优化驱动。
集成故障安全功能:TIA博途的“Step 7 Safety Advanced V14”工程组态平台集成了SIMATIC S7系列控制器包括SIMATIC S7-1500 PLC在内的安全工程设计平台。带有高效代码的优化编译器可对故障安全程序进行快速处理。新的设计还包括自主**级和定时设置,以及错误循环时间的可视化监控。简化的用户程序验收报告打印功能和新的功能签名即使在有修改的情况下也能缩短验收流程。安全组态中增加的安全环节加强了对未授权修改的保护。SINAMICS Startdrive V14及以上版本同时也支持SINAMICS变频器的故障安全功能。
强大的Profinet通讯:TIA博途V14还支持Profinet功能介质冗余协议(MRP)及I-Device功能。
多级工业信息安全:TIA博途V14的“工业信息安全集成”以及新的SIMATIC S7-1500控制器的功能从块保护扩展到通讯完整性保护,帮助用户保护应用。集成的专有知识保护功能,如防止机器拷贝,能够帮助防止未授权的访问和修改。SIMATIC存储卡用于防拷贝保护,将单个块绑定至原存储卡的序列号,从而确保程序仅能通过配置过的存储卡运行,不能被复制。访问保护功能防止对应用进行未经授权的配置修改,可以通过给不同的用户组分配不同的授权级别来实现这一功能。专有的数据校验机制可识别修改过的工程数据,从而实现例如保护通过未授权操作传输到控制器的数据等功能。
优化的编程语言:SIMATIC Step 7 V14 提供了新的SIMATIC S7-1500 控制器,其编译器进行了优化,专为编程语言STL(语句表)、FBD(功能块图)、LAD(梯形逻辑)、SCL(结构化控制语言)而设计。SCL 如今包含带有片存取的编程功能,可以*访问变量的各个部分,输出SCL码。V14还支持LAD和FBD新控制器的复杂算术运算的“计算框”功能,以及间接寻址和隐式类型转换。此外创新技术还包括 64位数据类型(LREAL、LINT、LWORD),自动接收当前值作为初始值,操作过程中的块扩展以避免数据丢失,可扩展至16 MB。集成符号编程可实现数据访问一致性、创建项目的透明度、通过自动更新项目数据将误差更小化。
TIA博途V14在设计过程中特别重视对目前项目和软件的再利用和兼容性:例如,从SIMATIC S7-300/400转向S7-1500,项目可以重复利用;S7-1200的程序可以复制粘贴到 S7-1500。用V13建立的项目也可以用V14打开保存。
SIMATIC WinCC(TIA博途)是全集成自动化博途工程框架的重要组成部分,既可作为设备级应用程序的HMI软件,又可作为过程可视化系统(SCADA)人机界面软件。因此,为SIMATIC HMI设计统一和完整的工程平台的设想变成了现实。由于将SIMATIC HMI集成进全新的TIA博途中,现在创建HMI应用程序,更轻松,更高效。