西门子SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务。
产品详情
概述
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体:
特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点:
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可**的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
应用
简单自动化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的**扩展模块,以满足各种需求对功能性的较高要求。
由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在**范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实:
简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
设计和功能
可选模块
? 在性能范围中优秀模块化5个不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
? 用于各种功能的一系列扩展模块:
-数字/模拟扩展,可升级至具体要求,作为从站的PROFIBUS通讯
-作为主站的AS-Interface通讯
-确切的温度测量
-定位
-远程诊断
-以太网/互联网通讯
-SIWAREX MS
称重模块
? HMI功能
? 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
? 引人注目的系统工程-目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的精确尺寸和优秀的解决方案
主要特点
? **数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
? PID自动调谐功能
? 用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
? 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
先进的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥**的实时响应率:
? 4个或6个独立的硬件计数器,每个30 kHz,带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测
? 4个独立的报警输入,输入滤波时间0.2毫秒至程序起动-大过程安全
? 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
? 2个脉冲输出,每个 20 kHz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设**的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步进电机
? 2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于*变化过程的无扰控制
? 快速模拟输入-具有25 μs的信号转换,12位分辨率
? 实时时钟
定时中断
? 1至255ms,具有1 ms的分辨率
? 例如:在转四分之一圈后,以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常精确的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的优秀紧固。
快速计数器
? 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
? 当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
? 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
? 模块化可扩展性
报警输入
? 4个独立的输入
? 用于快速连续登记信号
? 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
? 对正向和/或负向信号边沿的响应
? 在一个队列中多16次中断,取决于**顺序
优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
? 强大的性能,
? 优模块化 ? 开放式通讯。
S7200 性能优越,久经考验,适合于工业领域的各种应用:
? 结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择
? 在所有CPU型号中的基本和高级功能,
? 大容量程序和数据存储器
? **的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行完全控制,从而提高了质量、效率和安全性
? 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和*的理想选择
? 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
? 较其快速和精确的操作顺序和过程控制
? 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
西门子S7-200PLC CPU模块
新的模块化 SIMATIC S7-200 控制器,可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
概述
新的模块化 SIMATIC S7-200 控制器,可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计,可实现高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化,旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态**兼容,可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和高等级的可用性。
? 6 个控制器,具有不同类型的分级性能
? 紧凑型控制器,带有集成电源,可作为宽范围交流或直流电源
?具有不同的性能等级,满足不同的应用领域
应用
? CPU 221:
智能、紧凑型解决方案。
? CPU 222:
**的紧凑型解决方案。
? CPU 224:
高性能的紧凑型 CPU。
? CPU 224XP:
高性能的紧凑型 CPU,带 2 个端口。
? CPU 226:
高性能的紧凑型 CPU,带 2 个端口。
设计
主要特点
? **数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
? PID自动调谐功能
? 用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
? 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
先进的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥**的实时响应率:
? 4个或6个独立的硬件计数器,每个30 kHz,带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测
? 4个独立的报警输入,输入滤波时间0.2毫秒至程序起动-大过程安全
? 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
? 2个脉冲输出,每个 20 kHz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设**的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步进电机
? 2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于*变化过程的无扰控制
? 快速模拟输入-具有25 μs的信号转换,12位分辨率
? 实时时钟
定时中断
? 1至255ms,具有1 ms的分辨率
? 例如:在转四分之一圈后,以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常精确的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的优秀紧固。
快速计数器
? 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
? 当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
? 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
? 模块化可扩展性
报警输入
? 4个独立的输入
? 用于快速连续登记信号
? 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
? 对正向和/或负向信号边沿的响应
? 在一个队列中多16次中断,取决于**顺序
机械特点
? 水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔(不是水平的)直接安装在控制柜中
? 接线盒,用于所有 CPU 和相关组件的独立接线
西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口,可用电缆直接连接。2.加个pc适配器,把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡,使它具有以太网口。
高价回收西门子PLC模块、现金回收西门子PLC,人机界面、操作面板、变频器主板等,收购S7-200,S7-300,S7-400等系列PLC,收购6GK6DDTDC西门子数控,收购西门子伺服,收购西门子人机界面,收购西门子变频器6SL6FC6FX6SN等全线西门子自动化产品以及美国罗克韦尔AB系列1794模块。包装不限,新旧不限。
西门子S7-300相比较s7-200,s7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止模式,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。
产品简介编辑
所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术,这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线
PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要较少数量的几根连线就可以进行非常简单而*的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能,其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了较大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件(Sizer,Starter)可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型,订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中,西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。
产品说明编辑
基本信息
相对于802D在性能上有许多的改进,为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益,例如:可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程,**的产品可靠性,数字控制器,可编程控制器,人机操作界面,输入/输出单元一体化设计的系统结构,由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术,通过DRIVE-CLiQ 接口实现的较新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准,各种驱动功能按照模块化设计,可以根据性能要求和智能化要求灵活安排,各种模块不需要电池及风扇,因而*任何维护。
各种功能体现了西门子公司较新的产品创新技术,例如5个数字驱动轴,其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算,另一个作为定位轴使用,同时,还提供一个相应的数字式主轴(模拟主轴即将推出)作为一个变型使用, 在带C 轴功能时,可以采用3个数字轴,一个数字主轴,一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断,从操作面板就可以进行操作,使用的标准闪存卡(CF)可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序,通过闪存卡(CF)可以对加工程序进行快速处理,通过连接端子使用两个电子手轮,216 个数字输入和144 个数字输出(0.25A),RCS802 - 远程诊断和远程控制(NC 和 PLC),RCS@Event(通过电子邮件进行远程诊断),USB口(即将推出)。
产品种类
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品,西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下:
西门子各系统的性价比较
1) 802D
(请参阅:802D 简明调试指南)
具有免维护性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (面板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件,可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统,对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序,简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期。
2) 810D
(请参阅:SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本)
在数字化控制的领域中,SINUMERIK 810D**次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力,使其在模块加工中*显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列**优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能,可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固**停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A,B,C样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩NC记录;多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外,系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起,构成全数字控制系统,它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制,用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制,备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:较多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补,这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN) 手动输入运行(MDA) ,自动方式:程序的自动运行,加工程序中断后,从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能,单段功能,空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准),具有高级语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程,程序编制与加工可同时进行,系统具备1.5兆字节的用户内存,用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础,PLC程序和数据内存可扩展到288KB,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以较高的采样速率监视数据输入,向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器,用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外,2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能,用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言,系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅:SIEMENS数控系统操作部件
SIEMENS用于数控系统的HMI软件
西门子数控系统有很多种型号,首先我们来观察一下802D所构成的实物图,SINUMERIK 802D是个集成的单元,它是由NC以及PLC和人机界面(HMI)组成,通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板,完控制功能。
而在西门子的数控产品中较有特点,较有代表性的系统应该是840D系统。因此,我们可以通过了解西门子840D系统,来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
2.2西门子810D系统的结构组成 (请参阅:SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本)
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或NCU),MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。
1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)单元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
(1)MMC(Man Machine communication)
较常用的MMC有两种:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子较新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱;PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种:嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
(2)OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031较为常用。
(3)、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI(Multiple Point Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(Numenrical Controlunit)单元(在810D中称为CCU(compact control unit)):控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus接口,RS232接口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。
数字驱动
(请参阅:Simodrive 611 Universal 产品介绍)
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,较为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),CPU模块,接口模块(Interface Module)及信号模块(Signal Module)。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS可编程控制器
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、逻辑控制模块LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI触摸屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,