西门子S7-300相比较s7-200,s7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止模式,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。
西门子PLC S7-1200系列可编程控制器
S7-1200 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口,使得编程、调试过程以及控制器和人机界面的通信可以全面地使用PROFINET工业以太网技术,并对现有的PROFIBUS系统的升级提供了很好的支持。
S7-1200 小型控制器的设计具备可扩展性和灵活性,使其能够精确完成自动化任务对控制器的复杂要求。CPU本体可以通过嵌入输入/输出信号板完成灵活扩展。“信号板” 是S7-1200的一大亮点,信号板嵌入在CPU模块的前端,可以提供两个数字量输入/数字量输出接口或者一个模拟量输出。这一特点使得系统设计紧凑,配置灵活。同时 通过独立的RS-232 或 RS-485通信模块可实现S7-1200通信灵活扩展。
SIMATIC S7-1200 系列的问世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓创新,**自动化潮流。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的前面都可以增加一块信号板,以扩展数字或模拟 I/O,而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 CPU 的右侧,以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备较多3 个通讯模块(连接到控制器的左侧)以进行点到点的串行通讯。安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了较大的灵活性,同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。
紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑,以节省控制面板中的空间。例如,CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了较高的效率和灵活性。
SIMATIC S7-1200 I/O模块
信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板,可量身定做控制器系统以满足需求,而不必增加其体积。
多达8个信号模块可连接到扩展能力较高的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU,而不必改变其体积。
西门子 PLC-SIMATIC S7-400PLC 产品功能及应用 西门子 S7-400 PLC 是用于中、性能范围的可编程序控制器。
SIMATIC S7-400PLC 的主要特色为:较高的处理速度、强大的通讯性能和**的 CPU 资 源裕量。
SIMATIC S7-400 西门子 S7-400 PLC 是用于中、性能范围的可编程序控制器。
SIMATIC S7-400PLC 的主要特色为:较高的处理速度、强大的通讯性能和**的 CPU 资 源裕量。
功能强大的 PLC,适用于中高性能控制领域 解决方案满足复杂的任务要求 功能分级的 CPU 以及种类齐全的模板,总能为其自动化任务找到的解 决方案 实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便,组成系统灵活自如 用户友好性强,操作简单,免风扇设计 随着应用的扩大,系统扩展无任何问题 产品特点 S7-400 PLC 采用模块化无风扇的设计, 可靠耐用, 同时可以选用多种级别(功 能逐步升级)的 CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成 不同的**系统。
当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便 能使系统升级和充分满足需要。
产品应用 SIMATIC S7-400 是用于中、性能范围的可编程序控制器。
模块化及无风扇的设计,坚固耐用,*扩展和广泛的通讯能力,*实现 的分布式结构以及用户友好的操作使 SIMATIC S7-400 成为中、性能控制领 域中的理想解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括:通用机械工程、汽车工业、立体仓库、 机床与工具、过程控制控制技术与仪表、纺织机械、包装机械、控制设备制造、 **机械 功能逐步升级的多种级别的 CPU,带有各种用户友好功能的种类齐全的功 能模板,使用户能够构成的解决方案,满足自动化的任务要求。
当控制任务变得更加复杂时,任何时候控制系统都可以逐步升级,而不* 多的添加额外的模板。
产品功能 高速指令处理、用户友好的参数设置、口令保护、系统功能、用户友好的操 作员控制和监视功能(HMI)已集成在 SIMATIC 的操作系统中、CPU 的诊断功能 和自测试智能诊断系统连续地监视系统功能并记录错误和系统的特殊、 模式 选择开关 技术亮点 通过提高运算和通讯性能,提高您的生产力 通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB 块的数量,可以 使其应用更加广泛 数据块功能块统一的数字编号 通过工厂复位功能(Factory Reset function )可方便地恢复出厂设置 存储卡的序列号读取功能,更好地保护您的专有技术 SFC 109 "PROTECT", 额外的写保护选择 通过网络进行固件升级,维护较为简单 通过 SFC78 对装载的内容进行监视,可对信息源瓶颈做出动态响应 通过 CP443-1 Adv.EX41(条目号:24020919)开放的以太网通讯(Iso-on-TCP), 使其具有灵活的集成选项 优化的 PROFINET-IO CP 联接,条目号:24020919 与 V4 CPU 相比,降低了后备电流
上海庆惜自动化设备有限公司是西门子自动化和驱动集团核心经销商(一级代理商)及系统集成商 西门子 PLC-S7-400PLC 产品特点及应用介绍 自动化及驱动产品,在许多企业中都会有应用,所以西门 子产品, 是我们的选择, 在自动化和驱动产品品牌中, 西门子无论是口碑还是质量都是的,受到很多企业的欢 迎。
西门子 PLC-S7-400 PLC 是用于中、性能范围的可编 程序控制器。
SIMATIC S7-400PLC 的主要特色为:较高的处理 速度、强大的通讯性能和**的 CPU 资源裕量。
SIMATIC S7-400 西 门子 plc-S7-400 PLC 是 用 于 中、 性能 范围 的可 编程 序控 制器 。
SIMATIC S7-400PLC 的主要特色为:较高的处理速度、强大的通讯性能和**的 CPU 资源裕量。
功能强大的 PLC,适用于中高性能控制领域 解决方案满足复杂的任务要求 功能分级的 CPU 以及种类齐全的模板,总能为其自动化任务找到的解决方案 实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便,组成系统灵活自如 用户友好性强,操作简单,免风扇设计 随着应用的扩大,系统扩展无任何问题 产品特点 S7-400 PLC 采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升 级)的 CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的**系统。
当 控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
产品应用 SIMATIC S7-400 是用于中、性能范围的可编程序控制器。
上海庆惜自动化设备有限公司是西门子自动化和驱动集团核心经销商(一级代理商)及系统集成商 模块化及无风扇的设计,坚固耐用,*扩展和广泛的通讯能力,*实现的分布式结 构以及用户友好的操作使 SIMATIC S7-400 成为中、性能控制领域中的理想解决方 案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括:通用机械工程、汽车工业、立体仓库、机床与工具、 过程控制控制技术与仪表、纺织机械、包装机械、控制设备制造、**机械 功能逐步升级的多种级别的 CPU,带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板,使 用户能够构成的解决方案,满足自动化的任务要求。
当控制任务变得更加复杂时, 任何时候控制系统都可以逐步升级, 而不*多的添加额 外的模板。
产品功能 高速指令处理、用户友好的参数设置、口令保护、系统功能、用户友好的操作员控制和 监视功能(HMI)已集成在 SIMATIC 的操作系统中、CPU 的诊断功能和自测试智能诊断系统 连续地监视系统功能并记录错误和系统的特殊、模式选择开关 技术亮点 通过提高运算和通讯性能,提高您的生产力 通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB 块的数量,可以使其应用 更加广泛 数据块功能块统一的数字编号 通过工厂复位功能(Factory Reset function )可方便地恢复出厂设置 存储卡的序列号读取功能,更好地保护您的专有技术 SFC 109 "PROTECT", 额外的写保护选择 通过网络进行固件升级,维护较为简单 通过 SFC78 对装载的内容进行监视,可对信息源瓶颈做出动态响应 通过 CP443-1 Adv.EX41(条目号:24020919)开放的以太网通讯(Iso-on-TCP),使其具有灵 活的集成选项 优化的 PROFINET-IO C
1.监控电池开关选择及作用
以下适用于带一块备用电池的电源模块:
BATT开关位置
电池是被监控的。如果背板总线上检测到低电压,BAF指示灯点亮。OB81在CPU中被调用。
OFF 开关位置
备用电池不被监控。如果正在使用的电池处于良好工作状态,在此设置下发生电源故障的情况下它也用作备用。
以下适用于带两块备用电池的电源模块:
2 BATT开关位置
两块电池均被监控。如果背板总线上检测到低电压,BAF指示灯点亮。OB81在CPU中被调用。
1 BATT开关位置
只有左侧的电池(叫做BATT.1)被监控。 如果背板总线上检测到低电压,BAF指示灯点亮。OB81在CPU中被调用。
但是,如果插入了*二块电池,在块电池出现故障的情况下它也用作备用。
OFF开关位置
备用电池不被监控。如果正在使用的电池处于良好工作状态,在此设置下发生电源故障的情况下它也用作备用。
2.电池报警及复位
监控开关选择后 ,当电池故障出现报警,BAF指示灯亮,并且CPU外部故障灯亮,就提示需要检查电池或更换.更换电池后,BAF指示灯还亮,需要按下FMR(故障消息复位)后,报警消失.
3.电池休眠后激活
S7-400CPU使用的是锂电池(锂/亚硫酰氯)。锂电池在长期放置的情况下会生成钝化膜,处于自保护和自休眠状态,这个特性会直接影响备用电池的功能。这种情况下,当系统电源接通时,CPU会提示错误信息。后备电池在电源模块通电的情况下会被去钝化,将锂电池放入S7-400的电源单元清除锂电池的钝化膜。这个过程需要几分钟的时间。当钝化膜被清除且锂电池达到其额定电压时,可以使用FMR按钮来确认电源模块的错误信息。
由于锂电池的存储时间通常不可推测,推荐以下步骤去除钝化膜:
●在电池舱中放入备用电池(组)。
●用FMR按钮确认电源单元的所有电池故障信息。
●如果无法确认电池故障,等几分钟后再试。
●如果依然无法确认电池故障,拔出电池(组)正负极短路,并将它们短路1秒到3秒,大电流激活,●注意短路时间不要**过3秒。
●重新插入电池(组)并用FMR按钮再次尝试确认。
●当所显示的电池故障信息消失后,电池(组)可以准备使用。
●如果所显示的电池故障信息不消失,则电池(组)没电。
SIMATIC S7-300 的大量功能支持和帮助用户进行编程启动和维护
高速的指令处理:0.6~0.1μS的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算:用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值:一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值,这样就节省了入门和培训的费用。
人机界面 (HMI):方便的人机界面服务已经集成在S7-300 操作系统内。因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中要求数据,S7-300按用户*的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件
(例如:**时,模块更换,等等)。
口令保护:多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改。
操作方式选择开关 :操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式。
四、S7-300 PLC通讯功能
SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口:
多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS和工业以太网总线系统
通讯处理器用来连接点到点的通讯系统
多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。这是一个经济而有效的解决方案;方便用户的step7的用户界面提供了通讯组态功能,这使得组态非常*、简单。
(1)通过多点接口(MPI) 的数据通讯
所有CPU都配有一个MPI接口X1。组态配有MPI/DP接口的CPU,作为MPI节点。要使用DP接口,在STEP7中设置DP接口模式。
MPI(多点接口)表示用于PG/OP连接或用于在MPI子网中进行通讯的CPU接口。所有CPU的典型(缺省)传输率为187.5kbps。对于与S7-200的通讯,还可以将传输率设置为19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高达12Mbps的传输率。
带有MPI的S7-300/S7-400
S7-200(仅19.2kbps)
(2)通过PROFIBUS-DP接口通讯
CPU至少配有一个DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一个MPI/DP X1接口。带有MPI/DP接口的CPU带有缺省的MPI组态。如果要使用DP接口,则需要在STEP7中设置DP模式。
PROFIBUS DP接口主要用于连接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允许您创建大型子网。可将PROFIBUS DP接口设置为在主站或从站模式下运行,支持的传输率zui高可达12Mbps。
能进行PROFIBUS DP通讯的设备
执行器/传感器
带有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400
(3)通过PROFINET(PN)通讯
带有“PN”名称后缀的CPU配有一个PN X2接口。连接到工业以太网可以使用CPU的集成PROFINET接口与“工业以太网”建立连接。可通过MPI或PROFINET组态CPU的集成PROFINET接口。
MicroMaster420主要特征:
200V-240V±10%,单相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;
模块化结构设计,具有zui多的灵活性;
标准参数访问结构,操作方便
线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制;
磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性;
zui新的IGBT技术,数字微处理器控制;
数字量输入3个,模拟量输入1个,模拟量输出1个,继电器输出1个;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板;
具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程;
捕捉再起动"功能;
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;
灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接。
保护功能:
过载能力为150%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器过温保护;
接地故障保护,短路保护;
I2t电动机过热保护;
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护;
采用PIN编号实现参数连锁;
闭锁电机保护,防止失速保护。
SINAMICSS120驱动系统
高价回收西门子PLC模块、现金回收西门子PLC,人机界面、操作面板、变频器主板等,收购S7-200,S7-300,S7-400等系列PLC,收购6GK6DDTDC西门子数控,收购西门子伺服,收购西门子人机界面,收购西门子变频器6SL6FC6FX6SN等全线西门子自动化产品以及美国罗克韦尔AB系列1794模块。包装不限,新旧不限。
西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的**变要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、**强的过载能力、创新的BiCo(内部功能互联)功能以及无可比拟的灵活性,在变频器市场占据着重要的地位。西门子变频器以其强,打破了以前器在中国市场上的垄断地位,据有关专业市场调研机构的统计,西门子的高低压变频器在中国市场上已****。
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D : 6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1.基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见表4-11:
2.扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数,S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
数字量扩展模块
模拟量扩展模块
3.编程器
PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将**的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的**编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4.程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。
5.写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6.文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,较多可显示80条信息,每条信息较多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。
西门子CPUST4
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进,伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉 冲个数存放在SMD72中,
下面是控制字节的说明:
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许
这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:
根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对 Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC, 1=允许HSC
参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序 如下:
同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚**过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。
西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:p=tn/9550式中:p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
高价回收西门子6ES7315-2EH14-0AB0, 高价回收西门子6ES7318-3EL01-0AB0, 高价回收西门子6ES7317-2EK14-0AB0,