TIA Portal 结合 CPU S7-1200 的“运动控制”功能,可帮助用户实现通过脉冲接口控制步进电机和伺服电机:
● 在 TIA Portal 中,可以组态“轴”和“命令表”工艺对象。 CPU S7-1200 可以使用这些工艺对象控制用于控制驱动器的脉冲和方向输出。
● 在用户程序中,通过运动控制指令来控制轴,启动驱动器的运动任务。
解决方案
本文以CPU 1214C和V80为例,具体讲解了如何在TIA Portal下对S7 1200进行面向运动控制的组态、编程、调试等操作。
S7-1200配方功能使用数据管理
西门子plc S7-1200 CPU 固件版本为 V4.0 及以上,编程软件版本在 STEP 7 V13 以上提供配方函数功能,可实现配方数据的导入、导出,方便实际应用中使用配方数据。
使用 S7-1200 实现配方函数功能,必须创建配方数据块,且仅“存储在装载存储器”中。
可以用“RecipeExport”指令将完整的配方数据块导出,存储在 CPU 装载存储器的*性配方数据文件中。配方数据文件按照标准 CSV 格式存储在 S7-1200 CPU 装载存储器或 S7-1200 SIMATIC 存储卡中。
可以用 S7-1200 CPU 内置的 Web 服务器、或直接读取存储卡“程序卡”中的文件,来管理配方数据文件,实现配方数据文件的下载、修改和删除;使用 ASCII 文本编辑器修改 CSV 文件中的数值,再将CSV 文件通过 PC 上传至 PLC 的装载存储器。
可以用“RecipeImport”指令将配方数据从装载存储器上的 CVS 文件导入到装载存储器上的配方数据块中。此过程会覆盖数据块中的值。
配方数据文件按照标准 CSV 格式存储在 S7-1200 CPU 装载存储器或 S7-1200 SIMATIC 存储卡“程序卡”中。分别可通过 PLC Web 服务器或对于存储卡文件操作,将数据文件传送到 PC 进行管理和查看。也可将修改过后的配方数据文件上传至PLC,再通过“RecipeImport”配方导入指令更新PLC装载存储器中配方数据块的数值。
测试实例:
SIMATIC S7-1200 系列 CPU 使用配方数据功能,需要注意以下几点:
在项目中创建的配方数据块,必须存储在 CPU 装载存储器中,可以使用内部 CPU 存储器或外部存储器"程序"卡
程序中必须创建一个活动配方数据块,此 DB 块必须在工作存储器中,其中使用程序逻辑读取或写入一个活动配方记录
为了方便配方数据的导入导出,建议建立 2 个活动配方数据块分别用于配方的导入和导出
为方便通过外部设备对某一条配方数据实现读取和写入,建议创建一个 DB 块作为数据应用接口
下面,举例说明用 S7-1200 实现配方的写入和读取功能。为方便配方数据操作,按照下图思路进行项目编程:
测试环境:
软件:STEP 7 Professional V13 SP1
硬件:CPU1215 C DC/DC/DC 订货号:6ES7 215-1AG40-0XB0
实现步骤
1.定义一个 PLC 数据类型
配方数据块必须包含一维数组,结构是 PLC 数据类型或结构。在这个配方实例中使用 PLC 数据类型创建配方数据块,其成分的数据类型在本例中选择是 DINT 数据类型。 成分数据类型也可以是除结构以外的任何混合数据类型(如 REAL 类型)。 在配方数据块数组元素中,不允许 PLC 数据类型中存在结构,也不允许结构中嵌套结构。
在此,创建一个 PLC 数据类型,以定义一个配方记录中的所有成分,如配方名称 Name 和各成分 A、B,
定义 PLC 数据类型
数据类型是一个数据模板,它在每个配方数据块以及活动配方数据块中重复使用。输入所有实例配方共用的成分名称和数据类型,根据分配给配方成分的数值不同而产生不同的产品配方。
2.使用 PLC 数据类型创建配方数据块
创建一个配方数据块,为全局数据块,并启用数据块属性"仅存储在装载存储器中"。本例中,配方数据 DB 块名称为 “Recipe_backup”,插入数组类型变量,名称"Recipe",数据类型为Array of “数据类型”,本例中设置数组大小 4 即是可创建的配方的较大数目。
图3.创建配方数据块
定义数据块属性
3.在工作存储器中创建活动配方 DB,并通过“READ_DBL”和“WRIT_DBL”指令实现对装载存储区配方数据块的读写操作
配方数据块"仅存储在装载存储器中",所以对此 DB 块(装载存储区数据)的读写操作均需要通过指令来实现,其指令位置
数据块控制”指令
因此,需要在工作存储器中准备一个活动配方数据块,用于配方数据的写入和读取。在本例中,分别为读、写装载存储区数据块的操作,在工作存储器中创建了两个全局数据块,且配方数组与配方数据块一致。如名称为“Recipe_read”和“Recipe_write”,其配方数组均为 Array [0..3] of "Recipe
用于“read”和“write”的活动配方数据块
将这两个 DB 块作为与装载存储器中配方数据块的接口,分别通过指令“WRIT_DBL”能实时将存于工作存储器的活动配方数据写入至装载存储器的配方数据块,或者通过指令“READ_DBL”实时读取装载存储器的配方数据块到工作存储区中活动配方数据。
9.修改 CSV 文件的规则
只有配方数据块中包含一个与 CSV 文件数据结构一致的结构,才能执行配方的导入操作。下面是修改 CSV 文件规则:
CSV 文件必须位于内部装载存储器根目录的"Recipes"文件夹中
如果安装了可选的外部"程序"存储器卡,则 CSV 文件也可以位于外部装载存储器的相应文件夹中
CSV 文件的名称必须与 RECIPE_DB 参数中的数据块名称相匹配
CSV 文件的**行(标题)包含配方成分的名称。导入期间会忽略**行。导入过程中不会检查 CSV 文件和数据块中配方成分的名称是否一致
任何情况下,CSV 文件各行的**个值都作为配方的索引编号。各个配方按索引顺序导入。因此,CSV 文件中的索引必须按升序排列并且不能间断,否则,STATUS 参数中会输出错误消息80B0
CSV 文件中包含的配方数据记录数不能**过配方数据块中提供的数量。数据记录的较大值由数据块中的数组限值指出。
配方数据的管理
配方数据文件以 CSV 格式存储在*性存储器中。 可以使用以下两种方法查看、管理配方数据:
1. 通过内置的 PLC Web 服务器功能;
2. 通过 PG 查看 PLC 存储卡中的配方文件;
3. 通过上述两种方法,可以管理配方文件中的数据;
S7-1200 SIMATIC 存储卡如下:
使用 PLC Web 服务器查看配方数据
如果 PLC PROFINET 端口和 PC 连接到同一网络,则可使用 PC Web 浏览器访问内置 PLC Web 服务器。操作步骤如下
1.启用 Web 服务
在目标 CPU 的设备配置中启用 Web 服务器,“设备视图”→“鼠标选中 CPU”→“属性”→“Web 服务器”→“启用模块上的 Web 服务器前打钩”。如下图 1 所示:
建立一个用户账户,进行访问权限设置。若需要读取和修改配方数据文件,需要具有“读取文件”和“写入/删除文件”功能。若要求更多访问功能,可以勾选相应权限。如图 2 所示:
.定义 Web 服务器的用户权限
2. 通过 PROFINET 网络将 PC 连接到 PLC
电脑 IP 地址需与 PLC 的 IP 地址在同一网段。
3. 登录内置 Web 服务器
在 IE 浏览器地址栏中,输/ 或者输入 S7-1200 CPU 的 IP 地址(如192.168.0.25)。通过 Web 服务器的文件浏览器页面来读取配方数据文件,按照预先设置的用户名和密码登录, 浏览器操作界面
Web 服务器的用户界面首页
检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的表测量
(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM
内容将丢失;了其丹田中正想出窍而遁得元婴。天晶躯体四肢。顿时失去了行动之力。随后黑色火焰大起。残躯瞬间被魔焰包裹。化为一堆飞灰。正当天晶元婴吓得魂飞天外时。紧扣他得魔手五指一松。它竟然突然了由。此元婴惊喜交加。
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时
取下,但CPU板上的QVZ(**时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位
电源模板
1 6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
2 6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
3 6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存 MPI协议
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
西门子plc1500现货型号大全
西门子全新Simatic S7-1500 冗余控制器以高可用性为工厂保驾**
凭借高可用性防止数据丢失,避免停机
采用透明化编程的PROFINET冗余控制系统
诞生60周年进一步丰富全集成自动化产品家族
通信
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制:
集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块,用于连接到 GSM/G 移动电话网络
LTE 模块,用于在*四代 LTE(长期演进)移动电话网络中进行通信。
通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。
RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 系统。
模块 SM1278,用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
通过通信模块实现点到点连接。
PROFINET 接口
通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信:
编程设备
HMI 设备
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自动化组件
支持以下协议:
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
S7-300
模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
操作方便,设计简单,不含风扇
任务增加时可顺利扩展
大量的集成功能,使它功能非常强劲
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
特殊机械,
纺织机械,
包装机械,
一般机械设备制造,
控制器制造,
机床制造,
安装系统,
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:
具有高电磁兼容性和抗震性,可较大限度地用于工业领域。
西门子Simatic系列可编程逻辑控制器(PLC)诞生于1958年,经过60年的发展和创新,从较早的S3系列发展到如今的S7系列,已成为**工业领域应用非常广泛的可编程控制器。
**呱呱备件现货
6ES7521-1BL10-0AA0 西门子plc1500
6ES7522-1BL10-0AA0 s7-1500
6ES7512-1CK01-0AB0 西门子plc1500
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6ES7511-1AK02-0AB0 s7-1500
6ES7513-1AL02-0AB0 s7-1500
6ES7507-0RA00-0AB0 s7-1500
6ES7592-1BM00-0XA0 s7-1500
6ES7531-7KF00-0AB0 s7-1500
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SIMATIC S7-1200 PLC的运动控制功能使用入门应用描述
S7-1200 CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置 PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。S7-1200可以方便地执行速度控制、位置控制等基本运动控制功能,被广泛地应 用到各行各业的自动化解决方案中。
扩展韩立铁青之较的脸上,升起了一丝异样的血色。他单手往储物袋上一按,一个光灿灿的金丝球,就出现在了手中。他已经想过了,在临死之前,一定要将腹中乾蓝珠用神雷引爆开来。如此一来,即使不能和同归于尽,也让深受重创地。裂风兽看到韩立这番奇怪的举动,脸上显出一丝诧异。但随后就无所谓地笑了笑。道友何必如此心急,我可没说要对道友不利啊。他抓着灵兽袋,随意抛了抛,脸带诡异的说道。你们妖修不正在灭类修士吗。韩立皱了皱眉,声音冷冷的说道。
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU312
和 CPU 312C 外)进行扩展:
控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到控制器(CC)。每个 CC/EU可以连接八个模块。 通过
接口模板连接:每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插
槽中,并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达
10m。 灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以大限度空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。 用于点到点
连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器
/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7自动化。
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
设备定期清扫
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出
板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清
扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
检修前
(1) 检修前好工具;
(2) 为**元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
设备拆装顺序及
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的
螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
尽可能地降低工厂出现故障或意外停机的可能性,以提高工厂效率,已经成为生产企业的主要诉求。为此,西门子开发出全新Simatic S7-1500 R/H系列冗余控制系统。基于标准型 Simatic S7-1500 CPU,Simatic S7-1500 R/H采用透明化编程方式,使用TIA Portal STEP 7 编程语言进行编程,把程序从标准系统迁移到冗余系统,*额外工作。Simatic S7-1500 R/H凭借其高可用性,能够有效防止数据丢失以及避免停机。此外,该系列控制系统采用PROFINET系统冗余的方式,可以充分利用PROFINET的高效、灵活、高性能的特点。
全新Simatic S7-1500 冗余控制器涵盖三种CPU,分别为CPU1513R、 CPU1515R和CPU1517H。其中,CPU1513R 和 CPU1515R适合中小型项目应用。如果一个CPU失效 ,备用CPU将自动接管程序控制工作,程序可以快速恢复运行,以防止数据丢失。此外,基于PROFINET系统冗余的通讯方式还可以提高设备的可用性。支持Profinet S2冗余功能的现场设备(例如ET 200SP/MP)通过PROFINET连接到冗余CPU,从而构成PROFINET冗余通讯,即使发生网络中断,现场设备也能继续工作。具有相似的功能特性的CPU1517H性能更强,适合大型项目应用。该系列CPU带有专门的光纤同步模块,可以实现快速、平滑的切换。未来,CPU1517H还将开发支持PROFINET冗余网络。
Simatic S7-1500 R/H能够较大限度地降低生产故障机率。例如,在生产、能源、供水系统、环境监控系统、机场助航照明、编组站系统等领域,能够有效避免控制器故障引起的停机;在行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域,能够避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本;在污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域,即使没有监督和维修人员也能**正常运行。
对过程信号进行监视(过程中断)
1、诊断
通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板)或模拟量处理(例如模拟量模板)是否正确。在诊断评估中,可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。
可参数化的诊断信息:通过相应的参数始能诊断信息的发送
不可参数化的诊断信息:不管是否参数化均可发送诊断信息
如果发送诊断信息(例如无编码器电源),则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序,或中断执行低**级的中断,来处理相应的诊断中断功能块(OB82
西门子S7-400系列可扩展模
6ES7400-0HR01-4AB0 412-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池
6ES7400-0HR02-4AB0 414-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池
6ES7400-0HR03-4AB0 416-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池
6ES7400-0HR04-4AB0 417-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池
6ES7400-0HR51-4AB0 412-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池
6ES7400-0HR52-4AB0 414-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池
6ES7400-0HR53-4AB0 416-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池
6ES7400-0HR54-4AB0 417-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池
6ES7412-1XJ07-0AB0 CPU 412-1DP: 512KB(256KB代码,256KB数据),位处理速度31.25ns,集成MPI/DP接口
6ES7412-2XK07-0AB0 CPU 412-2DP: 1MB(512KB代码,512KB数据),位处理速度31.25ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES7414-2XL07-0AB0 CPU 414-2DP: 2MB(1MB代码,1MB数据),位处理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES7414-3XM07-0AB0 CPU 414-3DP: 4MB(2MB代码,2MB数据),位处理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES7416-2XP07-0AB0
CPU 416-2DP: 8MB(4MB代码,4MB数据),位处理速度12.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES7416-3XS07-0AB0 CPU 416-3DP: 16MB(8MB代码,8MB数据),位处理速度12.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES7417-4XT07-0AB0 CPU 417-4DP: 32MB(16MB代码,16MB数据),位处理速度7.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES7412-2EK07-0AB0 CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代码,0.5MB数据),位处理速度31.25ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES7414-3EM07-0AB0 CPU 414-3PN: 4MB(2MB代码,2MB数据),位处理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES7416-3ES07-0AB0 CPU 416-3PN: 16MB(8MB代码,8MB数据),位处理速度12.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES7412-5HK06-0AB0 CPU 412-5H:1 MB (512 KB数据,512 KB代码),位处理速度31.25ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES7414-5HM06-0AB0 CPU 414-5H:4MB (2MB数据,2 MB代码),位处理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES7416-5HS06-0AB0 CPU 416-5H:16 MB (10 MB数据,6 MB代码),位处理速度12.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74175HT06-0AB0 CPU 417-5H: 32 MB (16 MB数据,16 MB代码),位处理速度7.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES7414-3FM07-0AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据,2 MB代码), 位处理速度18.75ns,用于S7-400F,集成 3个接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口
6ES7416-2FP07-0AB0 CPU 416F-2: 8 MB (4 MB数据,4 MB代码), 位处理速度12.5ns,用于S7-400F,集成 2 个接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
6ES7416-3FS07-0AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB数据,8 MB代码), 位处理速度12.5ns,用于S7-400F,集成 3个接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口