西门子S7-400FLASHEPROM卡代理商 上海庆惜自动化

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动
检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功
能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结
构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；
一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在
S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得
数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU
的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：**时，模块更
换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；
S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不
能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通
过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常*、简单。S7-300 PLC具有多
种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线；串行通信处
理器用来连接点到点的通信；多点接口（MPI集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人
机界面及其他SIMATIC
S7/M7/C7等自动化控制。
3． SIMATC S7-400 PLC S7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400PLC
采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种
通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的**。当控制规模扩大或升级时，只要
适当地增加一些模板，便能使升级和充分需要。
当扫描用户程序结束后，PLC就输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数
据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继
电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可
以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
西门子S7300介绍：
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于：
安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线： 背板总
线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码，更换
较为*：更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可拔下前连接器。前连接器
上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接：对于模块，
可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接：为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线
端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。 规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安
装深度。 无插槽规则:模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。
1、PLC的基本概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大**过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC
2、PLC的基本结构
PLC实质是一种**于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：

a. *处理单元(CPU)
*处理单元(CPU)是PLC的控制**。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，***将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作原理
一. 扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

比较下二个程序的异同：
程序1：
程序2：
这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的过程却不一样。
※ 程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；
※ 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二. PLC的I/O响应时间
为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可*性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。
以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。
所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其较短的I/O响应时间与较长的I/O响应时间如图所示：
*(n-1)个
扫描周期
较短I/O响应时间：
较长I/O响应时间
SIEMENS PLC在中国的产品，根据规模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。
S7-200
针对低性能要求的摸块化小控制系统，它较多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有RS-485通讯接口和Profibus两种，可通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。
其中的扩展模块（EM）有以下几种：数字量输入模块（DI）——24VDC 和 120/230VAC；数字量输出（DO）——24VDC 和 继电器；模拟量输入模块（AI）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器（CP）——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展S7-200的输入和输出点数。
SIRIUS 3RF2-用于几乎无终止的活动
常规的机电开关设备由于开关操作数量的上升而被科以重税。开关过高了经常发生故障和更换周期较短。但是，这种情况也非一成不变，因为借助我们新一代的 SIRIUS 3RF2 电子式分断设备，我们为您提供了电子式继电器和器，其寿命特别长-可用于艰苦条件下几乎不停止的活动，以及在高机械负载的，同时也可用于对噪音的区域。
经过实践反复证明
SIRIUS 3RF2 电子式开关设备已经在工业应用领域牢牢占据了一席之地。但重要还是在分断负载的使用-主要用于传输中电阻负载控制器、控制电热或控制阀门和电机。SIRIUS 的分断十分安静，除了在具有较高分断的区域内使用之外，还非常适合在对噪声的区域（办公室或）中使用。

适于各种应用的可靠解决方案
和机械开关装置相比，我们的 SIRIUS 3RF2 电子式开关装置由于更长的使用寿命而显得比较**。由于产品较高，开关十分、可靠，重要的是，不容易出故障。借助其多变的连接和范围较广的控制电压，SIRIUS 3RF2 系列已在风行**。根据应用的不同要求，我们的模块化开关装置也可以通过添加化功能模块而十分简便地进行扩展。
适用于加热控制
例如，可将 3RF2 固态开关部件在 SIPLUS HCS300I 加热控制中使用。佳情况下，可使用预组装电缆将它们连接到 HCS300I 数字量输出模块。这样就节省了大量控制线路接线费用，缩短了安装时间。
HCS300I 是一种用于塑料加工设备的模块化加热控制。可通过它实现用于众多不同加热控制应用的解决方案。可通过每个基本单元使用多四个 6 通道数字量输出，用于控制电子式开关部件和四个 4 通道温度测量模块。可使用电流或电流/电压测量测量模块来负载。与控制的通信是通过 PROFIBUSDP 完成的。
移动面板6AV2181-5AF10-0AX0
SIPLUS 加热控制
也可用于分断电机
为了达到更高的生产率，开关需要不断。这对于我们的 SIRIUS 电子式器来分断电机来说毫无问题。借助功率高达 7.5 kW 的感应电机，他们随时可以耐受即使高的分断。使用电子式换向器，甚至可以不停地改变转动方向。两种型号都可以和 SIRIUS 模块化的组件结合。*任何其他步骤，即可与 SIRIUS 电机起动器或 SIRIUS 过载继电器进行连接。
SIRIUS SC 使您信心十足
因为 SIRIUS 3RF2 可以提供更多：
节省空间和紧凑式的边挨边的安装可保证在 +60 °C的温度中可靠操作。
由于快速配置和方便安装及起动，您可以既省时又省力。
结合 IE3 / IE4 电机配合使用 SIRIUS 固态开关设备来开关电机
注：
若要将用于分断电机的 SIRIUS 固态分断装置与高能效 IE3/IE4 电机结合使用，请注意有关规格设计和组态的信息
3RW 软起动器
SIRIUS 模拟化优点一览：
软启动和下降（只有 3RW30 具有软启动功能）
无极起动
电流峰值
起动时避免电源电压波动
减轻对电网的负荷
整个操作机构的机械负载
和常规起动器相比，较大地节省了空间，了布线
免分断
处理及其简便
和 SIRIUS 模块化配合
边界条件
选型和订货数据中列出的电机额定值是粗略的指导值。软起动器应始终根据所需的电机额定工作电流进行设计。3RW 软起动器旨在用于简单的起动条件。
为了在选型和订货数据中选择软起动器，对所有 3RW 软起动器定义了 300% 的电流负载，作为正常起动的边界条件（等级 10）。对于 3RW30，每小时多起动 20 次且长起动时间 3 s 被定义为边界条件；对于 3RW40 和 3RW44，每小时多起动 5 次且长起动时间 10 s 被定义为边界条件。
若有附加要求，可能需要选择更大的设备。然而，在某些情况下，选型中考虑的裕度也允许所列出的单元在稍微苛刻的边界条件下使用。
优势
产品优点
软启动和下降（只有 3RW30 具有软启动功能）
无极起动
电流峰值
起动时避免电源电压波动
减轻对电网的负荷
整个操作机构的机械负载
和常规起动器相比，较大地节省了空间，了布线
免分断
处理及其简便
无缝兼容性”部分使用SIRIUS模块化
技术规范
允许的安装海拔高度
SIRIUS 3RW30/3RW40/3RW44 软起动器的安装海拔高度
在大于 2 000 m 的海拔高度上，允许的高工作电压至 480 V。

TIA Portal 结合 CPU S7-1200 的“运动控制”功能，可帮助用户实现通过脉冲接口控制步进电机和伺服电机：
● 在 TIA Portal 中，可以组态“轴”和“命令表”工艺对象。 CPU S7-1200 可以使用这些工艺对象控制用于控制驱动器的脉冲和方向输出。
● 在用户程序中，通过运动控制指令来控制轴，启动驱动器的运动任务。
解决方案
本文以CPU 1214C和V80为例，具体讲解了如何在TIA Portal下对S7 1200进行面向运动控制的组态、编程、调试等操作。
S7-1200配方功能使用数据管理
西门子plc S7-1200 CPU 固件版本为 V4.0 及以上，编程软件版本在 STEP 7 V13 以上提供配方函数功能，可实现配方数据的导入、导出，方便实际应用中使用配方数据。
使用 S7-1200 实现配方函数功能，必须创建配方数据块，且仅“存储在装载存储器”中。
可以用“RecipeExport”指令将完整的配方数据块导出，存储在 CPU 装载存储器的*性配方数据文件中。配方数据文件按照标准 CSV 格式存储在 S7-1200 CPU 装载存储器或 S7-1200 SIMATIC 存储卡中。
可以用 S7-1200 CPU 内置的 Web 服务器、或直接读取存储卡“程序卡”中的文件，来管理配方数据文件，实现配方数据文件的下载、修改和删除；使用 ASCII 文本编辑器修改 CSV 文件中的数值，再将CSV 文件通过 PC 上传至 PLC 的装载存储器。
可以用“RecipeImport”指令将配方数据从装载存储器上的 CVS 文件导入到装载存储器上的配方数据块中。此过程会覆盖数据块中的值。
配方数据文件按照标准 CSV 格式存储在 S7-1200 CPU 装载存储器或 S7-1200 SIMATIC 存储卡“程序卡”中。分别可通过 PLC Web 服务器或对于存储卡文件操作，将数据文件传送到 PC 进行管理和查看。也可将修改过后的配方数据文件上传至PLC，再通过“RecipeImport”配方导入指令更新PLC装载存储器中配方数据块的数值。
测试实例：
SIMATIC S7-1200 系列 CPU 使用配方数据功能，需要注意以下几点：
在项目中创建的配方数据块，必须存储在 CPU 装载存储器中，可以使用内部 CPU 存储器或外部存储器"程序"卡
程序中必须创建一个活动配方数据块，此 DB 块必须在工作存储器中，其中使用程序逻辑读取或写入一个活动配方记录
为了方便配方数据的导入导出，建议建立 2 个活动配方数据块分别用于配方的导入和导出
为方便通过外部设备对某一条配方数据实现读取和写入，建议创建一个 DB 块作为数据应用接口
下面，举例说明用 S7-1200 实现配方的写入和读取功能。为方便配方数据操作，按照下图思路进行项目编程：
测试环境：
软件：STEP 7 Professional V13 SP1
硬件：CPU1215 C DC/DC/DC 订货号:6ES7 215-1AG40-0XB0
实现步骤
1.定义一个 PLC 数据类型
配方数据块必须包含一维数组，结构是 PLC 数据类型或结构。在这个配方实例中使用 PLC 数据类型创建配方数据块，其成分的数据类型在本例中选择是 DINT 数据类型。 成分数据类型也可以是除结构以外的任何混合数据类型（如 REAL 类型）。 在配方数据块数组元素中，不允许 PLC 数据类型中存在结构，也不允许结构中嵌套结构。
在此，创建一个 PLC 数据类型，以定义一个配方记录中的所有成分，如配方名称 Name 和各成分 A、B，
定义 PLC 数据类型
数据类型是一个数据模板，它在每个配方数据块以及活动配方数据块中重复使用。输入所有实例配方共用的成分名称和数据类型，根据分配给配方成分的数值不同而产生不同的产品配方。
2.使用 PLC 数据类型创建配方数据块
创建一个配方数据块，为全局数据块，并启用数据块属性"仅存储在装载存储器中"。本例中，配方数据 DB 块名称为 “Recipe_backup”，插入数组类型变量，名称"Recipe"，数据类型为Array of “数据类型”，本例中设置数组大小 4 即是可创建的配方的较大数目。
图3.创建配方数据块
定义数据块属性
3.在工作存储器中创建活动配方 DB，并通过“READ_DBL”和“WRIT_DBL”指令实现对装载存储区配方数据块的读写操作
配方数据块"仅存储在装载存储器中"，所以对此 DB 块（装载存储区数据）的读写操作均需要通过指令来实现，其指令位置
数据块控制”指令
因此，需要在工作存储器中准备一个活动配方数据块，用于配方数据的写入和读取。在本例中，分别为读、写装载存储区数据块的操作，在工作存储器中创建了两个全局数据块，且配方数组与配方数据块一致。如名称为“Recipe_read”和“Recipe_write”，其配方数组均为 Array [0..3] of "Recipe
用于“read”和“write”的活动配方数据块
将这两个 DB 块作为与装载存储器中配方数据块的接口，分别通过指令“WRIT_DBL”能实时将存于工作存储器的活动配方数据写入至装载存储器的配方数据块，或者通过指令“READ_DBL”实时读取装载存储器的配方数据块到工作存储区中活动配方数据。

S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的**系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
本公司只销售西门子原装正品，享受西门子免费一年保修！ -----------------------------SIMATIC S7-300 的应用领域包括：**机床纺织机械包装机械通用机械工程

SIMATIC S7-1200 PLC的运动控制功能使用入门应用描述
S7-1200 CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置 PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。S7-1200可以方便地执行速度控制、位置控制等基本运动控制功能，被广泛地应 用到各行各业的自动化解决方案中。