SIMATIC S7-1200 PLC的运动控制功能使用入门应用描述
S7-1200 CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置 PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。S7-1200可以方便地执行速度控制、位置控制等基本运动控制功能,被广泛地应 用到各行各业的自动化解决方案中。
西门子Simatic系列可编程逻辑控制器(PLC)诞生于1958年,经过60年的发展和创新,从较早的S3系列发展到如今的S7系列,已成为**工业领域应用非常广泛的可编程控制器。
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扩展韩立铁青之较的脸上,升起了一丝异样的血色。他单手往储物袋上一按,一个光灿灿的金丝球,就出现在了手中。他已经想过了,在临死之前,一定要将腹中乾蓝珠用神雷引爆开来。如此一来,即使不能和同归于尽,也让深受重创地。裂风兽看到韩立这番奇怪的举动,脸上显出一丝诧异。但随后就无所谓地笑了笑。道友何必如此心急,我可没说要对道友不利啊。他抓着灵兽袋,随意抛了抛,脸带诡异的说道。你们妖修不正在灭类修士吗。韩立皱了皱眉,声音冷冷的说道。
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU312
和 CPU 312C 外)进行扩展:
控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到控制器(CC)。每个 CC/EU可以连接八个模块。 通过
接口模板连接:每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插
槽中,并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达
10m。 灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以大限度空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。 用于点到点
连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器
/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7自动化。
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
设备定期清扫
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出
板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清
扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
检修前
(1) 检修前好工具;
(2) 为**元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
设备拆装顺序及
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的
螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
SIMATIC S7-300 的大量功能支持和帮助用户进行编程启动和维护
高速的指令处理:0.6~0.1μS的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算:用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值:一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值,这样就节省了入门和培训的费用。
人机界面 (HMI):方便的人机界面服务已经集成在S7-300 操作系统内。因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中要求数据,S7-300按用户*的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件
(例如:**时,模块更换,等等)。
口令保护:多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改。
操作方式选择开关 :操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式。
四、S7-300 PLC通讯功能
SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口:
多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS和工业以太网总线系统
通讯处理器用来连接点到点的通讯系统
多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。这是一个经济而有效的解决方案;方便用户的step7的用户界面提供了通讯组态功能,这使得组态非常*、简单。
(1)通过多点接口(MPI) 的数据通讯
所有CPU都配有一个MPI接口X1。组态配有MPI/DP接口的CPU,作为MPI节点。要使用DP接口,在STEP7中设置DP接口模式。
MPI(多点接口)表示用于PG/OP连接或用于在MPI子网中进行通讯的CPU接口。所有CPU的典型(缺省)传输率为187.5kbps。对于与S7-200的通讯,还可以将传输率设置为19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高达12Mbps的传输率。
带有MPI的S7-300/S7-400
S7-200(仅19.2kbps)
(2)通过PROFIBUS-DP接口通讯
CPU至少配有一个DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一个MPI/DP X1接口。带有MPI/DP接口的CPU带有缺省的MPI组态。如果要使用DP接口,则需要在STEP7中设置DP模式。
PROFIBUS DP接口主要用于连接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允许您创建大型子网。可将PROFIBUS DP接口设置为在主站或从站模式下运行,支持的传输率zui高可达12Mbps。
能进行PROFIBUS DP通讯的设备
执行器/传感器
带有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400
(3)通过PROFINET(PN)通讯
带有“PN”名称后缀的CPU配有一个PN X2接口。连接到工业以太网可以使用CPU的集成PROFINET接口与“工业以太网”建立连接。可通过MPI或PROFINET组态CPU的集成PROFINET接口。
MicroMaster420主要特征:
200V-240V±10%,单相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;
模块化结构设计,具有zui多的灵活性;
标准参数访问结构,操作方便
线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制;
磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性;
zui新的IGBT技术,数字微处理器控制;
数字量输入3个,模拟量输入1个,模拟量输出1个,继电器输出1个;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板;
具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程;
捕捉再起动"功能;
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;
灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接。
保护功能:
过载能力为150%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器过温保护;
接地故障保护,短路保护;
I2t电动机过热保护;
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护;
采用PIN编号实现参数连锁;
闭锁电机保护,防止失速保护。
SINAMICSS120驱动系统
SIMATICS7-1500和ET200MP的模拟量输入/输出 较短的转换时间 用于连接模拟传感器和执行机构,而*增加放大器 甚至可应对更为复杂的自动化任务 模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号,并以数字形式(16位形式)将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流(2线制和4线制传感器)、电压和电阻,并适合连接电阻温度计和热电偶(测量类型取决于模块)。
上海庆惜自动化设备有限公司是西门子自动化和驱动集团核心经销商(一级代理商)及系统集成商 模块化及无风扇的设计,坚固耐用,*扩展和广泛的通讯能力,*实现的分布式结 构以及用户友好的操作使 SIMATIC S7-400 成为中、性能控制领域中的理想解决方 案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括:通用机械工程、汽车工业、立体仓库、机床与工具、 过程控制控制技术与仪表、纺织机械、包装机械、控制设备制造、**机械 功能逐步升级的多种级别的 CPU,带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板,使 用户能够构成的解决方案,满足自动化的任务要求。
当控制任务变得更加复杂时, 任何时候控制系统都可以逐步升级, 而不*多的添加额 外的模板。
产品功能 高速指令处理、用户友好的参数设置、口令保护、系统功能、用户友好的操作员控制和 监视功能(HMI)已集成在 SIMATIC 的操作系统中、CPU 的诊断功能和自测试智能诊断系统 连续地监视系统功能并记录错误和系统的特殊、模式选择开关 技术亮点 通过提高运算和通讯性能,提高您的生产力 通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB 块的数量,可以使其应用 更加广泛 数据块功能块统一的数字编号 通过工厂复位功能(Factory Reset function )可方便地恢复出厂设置 存储卡的序列号读取功能,更好地保护您的专有技术 SFC 109 "PROTECT", 额外的写保护选择 通过网络进行固件升级,维护较为简单 通过 SFC78 对装载的内容进行监视,可对信息源瓶颈做出动态响应 通过 CP443-1 Adv.EX41(条目号:24020919)开放的以太网通讯(Iso-on-TCP),使其具有灵 活的集成选项 优化的 PROFINET-IO C
1.监控电池开关选择及作用
以下适用于带一块备用电池的电源模块:
BATT开关位置
电池是被监控的。如果背板总线上检测到低电压,BAF指示灯点亮。OB81在CPU中被调用。
OFF 开关位置
备用电池不被监控。如果正在使用的电池处于良好工作状态,在此设置下发生电源故障的情况下它也用作备用。
以下适用于带两块备用电池的电源模块:
2 BATT开关位置
两块电池均被监控。如果背板总线上检测到低电压,BAF指示灯点亮。OB81在CPU中被调用。
1 BATT开关位置
只有左侧的电池(叫做BATT.1)被监控。 如果背板总线上检测到低电压,BAF指示灯点亮。OB81在CPU中被调用。
但是,如果插入了*二块电池,在块电池出现故障的情况下它也用作备用。
OFF开关位置
备用电池不被监控。如果正在使用的电池处于良好工作状态,在此设置下发生电源故障的情况下它也用作备用。
2.电池报警及复位
监控开关选择后 ,当电池故障出现报警,BAF指示灯亮,并且CPU外部故障灯亮,就提示需要检查电池或更换.更换电池后,BAF指示灯还亮,需要按下FMR(故障消息复位)后,报警消失.
3.电池休眠后激活
S7-400CPU使用的是锂电池(锂/亚硫酰氯)。锂电池在长期放置的情况下会生成钝化膜,处于自保护和自休眠状态,这个特性会直接影响备用电池的功能。这种情况下,当系统电源接通时,CPU会提示错误信息。后备电池在电源模块通电的情况下会被去钝化,将锂电池放入S7-400的电源单元清除锂电池的钝化膜。这个过程需要几分钟的时间。当钝化膜被清除且锂电池达到其额定电压时,可以使用FMR按钮来确认电源模块的错误信息。
由于锂电池的存储时间通常不可推测,推荐以下步骤去除钝化膜:
●在电池舱中放入备用电池(组)。
●用FMR按钮确认电源单元的所有电池故障信息。
●如果无法确认电池故障,等几分钟后再试。
●如果依然无法确认电池故障,拔出电池(组)正负极短路,并将它们短路1秒到3秒,大电流激活,●注意短路时间不要**过3秒。
●重新插入电池(组)并用FMR按钮再次尝试确认。
●当所显示的电池故障信息消失后,电池(组)可以准备使用。
●如果所显示的电池故障信息不消失,则电池(组)没电。