西门子6ES7 421-7BH01-0AB0

S7-200 SMART CPU 模块
MLFB Description
标准型 6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1SR30-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1ST30-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
经济型 6ES7288-1CR40-0AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
数字量模块 6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
6ES7288-2DR08-0AA0 S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0 S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR16-0AA0 S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0 S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR32-0AA0 S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0 S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
模拟量模块 6ES7288-3AE04-0AA0 S7-200 SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入
6ES7288-3AQ02-0AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES7288-3AM06-0AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出
6ES7288-3AR02-0AA0 S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES7288-3AT04-0AA0 S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
通信 6ES7288-5CM01-0AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
数字量 6ES7288-5DT04-0AA0 S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
模拟量 6ES7288-5AQ01-0AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出
电池 6ES7288-5BA01-0AA0 S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
7寸 6AV6648-0BC11-3AX0 SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口
10寸 6AV6648-0BE11-3AX0 SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口

WinCC工程组态和运行选件SIMATIC面板以及WinCCRuntimeAdvanced和WinCCRuntimeProfessional，都包含有操作员机器或设备所有基本功能。在某些情况下，附加选件可于扩展功能以扩大可任务范围。同样，这些基本功能也包括有WinCC/ODKRuntimeAPI。
此外，还有一个方便易凸编辑器于S7-1500T控制器。SCL程序段可到LAD/FBD块中。在SCL程序，可使“区域”(Regions)来结构和导航。在LAD或FBD中调该块时，可隐藏块参数。PLC程序比较功能已彻底改进，可借助多种过滤器选项实现快速便捷源码比较。
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。
选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能**
配备西门子**高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs ，在同级别小型PLC 中。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了**编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。
通用SD 卡，方便下载
本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，较大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
**整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器**整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。
系统组成：
·*处理单元 (CPU)
各种 CPU 有各种不同的性能，例如，有的 CPU 上集成有输入/输出点，有的 CPU 上集成有 PROFIBUS-DP 通讯接口等。
·信号模块 (SM)
用于数字量和模拟量输入/输出
·通讯处理器 (CP)
用于连接网络和点对点连接
·功能模块 (FM)
用于高速计数，定位操作 (开环或闭环定位) 和闭环控制。
·负载电源模块 (PS)
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 伏交流电源，或 24/48/60/110 伏直流电源。
·接口模块 (IM)
用于多机架配置时连接主机架 (CR) 和扩展机架 (ER)。S7-300 通过分布式的主机架 (CR) 和 3 个扩展机架 (ER)，可以操作多达 32 个模块。运行时*风扇。
·SIMATIC S7-300 适用于通用领域：
·高电磁兼容性和强抗振动，冲击性，使其具有的工业环境适应性。
模块化无风扇的设计，坚固耐用，*扩展和广泛的通讯能力，*实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。
应用
SIMATIC S7-400是用于中、性能范围的可编程序控制器。
模块化无风扇的设计，坚固耐用，*扩展和广泛的通讯能力，*实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。
SIMATIC S7-400的应用领域包括：
通用机械
汽车制造
立体仓库
机床与工具
过程控制
控制与装置仪表
纺织机械
包装机械
控制设备制造
**机械
多种级别(功能逐步升级)的CPU，种类齐全的通用功能的模板，使用户能根据需要组合成不同的**系统。当控制系统规模扩大或变得更加复杂时，不必投入很多费用。任何时候只要适当的增加一些模板，便能使系统升级和充分满足您的需要。
SIMATIC S7-400可编程控制器彩用模块化设计，性能范围宽广的不同模板可灵活组合，扩展十分方便。
制造行业中的创新系统解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点，适用于多种应用，能够**现有投资的长期安全。由于该控制器具有可扩展的灵活设计，符合工业通讯标准的通讯接口，以及全面的集成工艺功能，因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。
通讯模块集成工艺
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率，它支持多 16 个以太网连接以及下列协议：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。
SIMATIC S7-1200 CPU 多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程组态系统中。
高速输入
SIMATIC S7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。
高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
存储器
用户程序和用户数据之间的可变边界可提供多50KB容量的集成工作内存。同时还提供了多2MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。SIMATIC 存储卡可选，通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。
可扩展的灵活设计
ABUIABACGAAgzajEjAUomcSB9AQw5QU4_gI.jpg
新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，较大提高了工程组态的效率。
性能
没有快，只有更快！SIMATIC S7-1500**的系统性能较大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，较大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。
高速背板总线
新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。
通信
SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；*三个端口具有独立的IP地址，可集成到公司网络中。通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。
集成 Web Server
*亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都较大地简化了信息的采集操作。
西门子向市场推出支持多点触摸操作的15寸工业平板显示器和面板式工控机SimaticIFP1500以及SimaticIPC477D和IPC677D，这是对现有19寸和22寸产品线的进一步完善。新产品的**特点包括：更大的可视范围的工业标准级防眩光功能、便于精确操作的高分辨率，以及对手掌捕捉屏幕或由污物造成的虚假触摸和操作进行自动检测等。玻璃面板防刮花、耐化学品，同时金属包边可防止玻璃边缘受到机械损伤。得益于西门子的多点触摸设备，机械设备制造商可实现以缩放、滚动和环境敏感性显示为特色的现代化操作理念。凭借专业设计、实用功能以及辅助性工程工具，用户可轻松、高效地使用多点触摸用户界面。
全新15寸工业平板显示器SimaticIFP1500及面板式工控机SimaticIPC477D和IPC677D，适合通过多点触摸方式，直观、高效地操作机械设备。用户戴着防护手套亦能轻松操作，并可用于单点触摸应用。这些专为工业应用设计、采用PCT的新产品具有防水和防尘性能。采用玻璃面板和无键盘操作的特殊设计，使新产品特别适合食品饮料等行业对清洁卫生要求严格的应用。拥有铝质外壳的新产品可以24小时连续运行，符合高温、振动、冲击和EMC要求。
西门子变频器以其稳定的性能，丰富的组合功能，良好的力矩特性，在变频器市场占据着重要的地位。并以其强大的品牌效应，其市场分量一直在中国占有主要地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已**。西门子变频器在中国市场的使用早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了**规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的**结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERTA,以及电压源的SIMOVERTP，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICROMASTER和MIDIMASTER,以及西门子变频器为成功的一个系列SIMOVERTMASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC－－-AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它追赶了富士变频器成为中国市场的。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。
由于西门子变频器在中国市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下我们就西门子变频器的一些常见故障在这里和广大使用者做一个探讨：西门子变频器应该是进入中国市场较早的一个品牌，所以有些老的产品象MICROmaster,MIDIMASTER仍有大量的用户在使用，我们先就这两个系列产品的常见故障做一分析。对于MICROMASTER系列变频器我们常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDIMASTER系列变频器我们较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDIMASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是*损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。
用于PROFIBUS的RS485总线连接器，可用于连接PROFIBUS节点或PROFIBUS网络部件到PROFIBUS总线电缆。提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备： 总线连接器具有轴向电缆引出线（180°）可用如PC和SIMATICHMIOP，传输速率高达12Mbit/s,带集成的总线端接
电阻带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口)数据线端接电阻带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口）,,数据传输速率高达12Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为3、6或12Mbit/s时，
在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用SIMATICS5/S7连接电缆。有30电缆引出线的总线接头（经济型）无编程器接口，数据传输速率较大为1.5Mbit/s，无集成的总线端接电阻,,PROFIBUS快速连接RS485总线接头（90°或180°电缆引出线），传输速率较大为12Mbit/s，采
用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。总线连接器可直接插入到PROFIBUS站或PROFIBUS网络组件PROFIBUS接口（9 针SubD接口）中，可使用4个端子在插头中连接进入和离开的PROFIBUS电缆。通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的
总线端接器（不适用于6ES7972-0BA30-0xA0）,,在此过程中连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能)必须在PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。适用于宽温度范围（25 °C 至 +60 °C）并具有优异防恶劣环境性能（覆膜涂层)的SIPLUS模块软总线电缆不适用于这种接头，当
DP接口占用时，不能使用 MPI/DP接口:在分配了IFM2接口时.不能与IFM1接口结合。
西门子推出全新伺服驱动系统 动态性能佳精度高
近日，西门子将其全新开发的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器，共同组成了全新伺服驱动系统，包括5个功率等级，功率范围从50W到750W。
OFweek工控网讯 近日，西门子将其全新开发的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器，共同组成了全新伺服驱动系统，包括5个功率等级，功率范围从50W到750W。
Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能，可实现快速工程组态，并可通过Profinet连接到上位控制器，使用Web服务器和一键优化功能，使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用，可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的**精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工，以及数字印刷。
Sinamics S210伺服驱动器的主要优势是可实现电机轴的高度动态控制。通过与Simatic S7-1500控制系统和S7-1500T运动控制系统相连接，可以完成从简单定位到复杂的运动控制。使用集成Web服务器即可完成对S210进行调试。通过一键自动优化功能，可根据不同的机械负载选择相应的动态系数，系统自动优化控制参数。集成安全功能包括“安全扭矩断开”(STO)和“安全停止1”(SS1)。两者都支持PROFIsafe，STO还可通过端子启用。其它众多功能目前仍在研发中。凭借Sinamics S210伺服驱动器的快速采样，智能控制算法和高级编码器系统，以及低转子惯量和高过载能力，伺服电机可实现出色的动态性能和运动精度。在刚刚结束的2017年德国汉诺威工业博览会上，西门子展示了中心高为20、30和40mm的电机。
Simotics S-1FK2电机与伺服驱动器之间使用单电缆连接，其中包含了电源线、编码器信号线和制动控制线，电缆直径仅有9 mm，并使用一个插头。相比以前的电源电缆，横截面更小，更轻，更灵活，大大简化了布线流程。对于拖链应用，还提供一种结构更紧凑的电缆，其弯曲半径是常规拖链导线的一半。连接插头高为25mm，并且坚固、耐用，可旋转，易于操作。伺服驱动器的布线也非常简便，正面配有方便的自锁插头和易于拆卸的推入式端子。
控机床从发展至今，给制造业带来了巨大的便利。但其价格相对较高，中小型企业和大部分学校引进的数控机床有限，不足以满足培训需求，而且直接操作数控机床有一定的危险性〔1〕。数控仿真技术可以较好地解决以上问题。数控仿真技术是为虚拟制造建立一个真实的加工环境，与实际机床的性能、特征相同，可以通过仿真实现对各环节产品质量控制的评估，成为虚拟制造的一个重要分支和基础。利用数控仿真技术，不仅可以高效率、高安全性、高准确性地评估数控程序的正确性，还可以依据仿真结果快速修改加工程序，避免因试切过程造成时间和材料的不必要浪费，提高了生产率〔2 3〕。
在今年西门子的展台上，参展观众将体验到西门子“数字化、自动化、电气化”理念下的智能数控产品和成功的行业应用，进一步加深对西门子的了解。
看点一
CHIRON 在西门子展位使用数字化双胞胎进行工件设计和编程。密切整合产品开发与生产，是迈向“工业 4.0”的关键。多年以来，西门子一直致力于数控制造领域的仿真、虚拟机床以及工厂 IT 系统的集成。随着小批量、多批次的定制化生产趋势的发展，对整个CAD/CAM/CNC 过程的需求也在日益增加，主要致力于将 CAD/CAM 信息无差错地转换为数控程序。德国 CHIRON公司在其加工中心 FZ12 MT 配用了 Sinumerik 数控系统，演示了数字化解决方案在当今实际应用中的价值。从 4月17日到22日，CIMT的参观者将在西门子展位观看 CHIRON 机床及其虚拟画面以及机床仿真和试运转。
看点二
西门子展示了全系列的机床数控解决方案以及应用，持续**机床的数字化制造。
西门子的展台将向参展观众展示智能化的西门子Sinumerik数控系统产品、与数控系统相配套的Sinamics驱动系列、Simotics电机系列、电主轴等系列产品、机床厂应用案例、数控系统在航空**、汽车、电力、电子零件加工、和教育等行业上的成功应用以及PLM产品生命周期管理软件、融资租赁、电柜集成等增值服务解决方案。同时参展观众将**会深入了解基于SINUMERIK Integrate的完整IT网络信息化方案以及数控系统与机器人的高度集成和西门子工厂数字化解决方案。
看点三
西门子分别在4月18日9:30-12:00和4月19日13：30-16：30于W1馆102会议室举办两场技术研讨会，主题分别为：西门子智能数控产品和机床制造数字化。

西门子SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务。