西门子6RA7075-6GV62-0

设计和功能
CP 具有加固的塑料外壳，带有 LED 指示灯用于显示工作和故障状态。
它们显示出了 SIMATIC S7-300 设计的全**势，如 .
?设计紧凑
?便于安装
?用户友好型接线等。
多面板模块系列 S7-300 可以进行模块定制来满足较多变的任务。
功能模块是智能性的，可以独立执行技术任务，如计数、测量、凸轮控制、PID 控制和传动控制。 因此它们可以减轻 CPU 的负荷。
它们可以使用在需要高等级的精度和动态响应的应用中。
范围
木材、玻璃、石料和金属加工
包装机械印刷一般机器制造机床纺织机橡胶和塑料行业工厂效益
高等级的精度和动态响应
带有丰富功能的**和通用模块
不涉及 CPU，因为功能保存在每个模块的固件里
快速的响应时间（确定性的动态响应）
使用组态工具进行工程组态，集成到 STEP 7 中
设计和功能
功能模块是能够执行技术任务并因此降低 CPU 负荷的智能模块。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的组态工具，用于设置参数。通过具有用户友好性的屏幕进行参数化和试运行。
S7-300 功能模块还可以用在
ET 200M I/O 系统的分布式组态中——以及基于 PC、带有 WinAC 的自动化中。
技术数据模块功能通道/轴FM 350-1
模块功能通道/轴计算、测量、定位、位置检测（增量）1FM 350-2计算、测量、定位81)FM 352凸轮控制1FM 352-2
高速二进制逻辑运算1FM 355CPID 控制（连续）4FM 355SPID 控制（分步/脉冲）4FM 355-2C温度控制（连续）4FM 355-2S
温度控制（分步/脉冲）4FM 351定位（快速进给/间歇给料）2SM 338
位置检测（SSI）3FM 353定位（使用步进电机）1FM 354料（使用伺服电机）1FM 357-2定位、路径控制、插值、同步4IM 174
通过 PROFIBUS 异步连接电机4
CM1278 I/Oplc1200主站模块6ES7278-4BD32-0XB0
西门子控制器家族产品
西门子plc1200控制器s7-1200系列是一个完整的产品组合，包括从高性能可编程
逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，无
论多么苛刻的要求，它都能满足要求 — 根据具体应用需求及预算，
灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及需求）。

SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能
和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有
SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足中小型自动化的系统
需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的
无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志
着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型
可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓创新，**自
动化潮流。
效的解决方案，尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求。 CP 1242-7 GPRS 模块
外观
CM1278 I/O 主站模块cm1278
通过使用 GPRS 通信处理器 CP 1242-7，S7-1200 可以与下列设备
远程通信：
? 中央控制站
? 其他的远程站
? 移动设备（SMS 短消息）
? 编程设备（远程服务）
? 使用开放用户通信（UDP）的其他通信设备
CP1242-7 技术规范
订货号6GK7 242-7KX30-0XE0
允许的环境条件
环境温度
? 存储温度
? 运输温度
? 垂直安装时运行温度
（导轨水平安装）
? 水平安装时运行温度
（导轨垂直安装）
? -40 oC － 70 oC
? -40 oC － 70 oC
? 0 oC － 55 oC
? 0 oC － 45 oC
25 oC 时运行的较大相对湿度，
无结露
95 %
防护等级IP20
供电，电流消耗，功率损耗
供电类型DC
外部供电
? 较小值
? 较大值
24 V
? 19.2 V
? 28.8 V
电流消耗（典型值）
? 从外部 24 V DC 电源
? 从 S7-1200 背板总线
? 100 mA
? 0 mA
尺寸和重量
尺寸（W x H x D），单位：mm 30 x 100 x 75
CM1278 技术规范
订货号6ES7 278-4BD32-0XB0
允许的环境条件
环境温度
? 存储温度
? 运输温度
? 垂直安装时运行温度
（导轨水平安装）
? 水平安装时运行温度
（导轨垂直安装）
? -40 oC － 70 oC
? -40 oC － 70 oC
? 0 oC － 55 oC
? 0 oC － 45 oC
25 oC 时运行的较大相对湿度，
无结露
95 %
防护等级IP20
供电，电流消耗，功率损耗
供电类型DC
外部供电
? 较小值
? 较大值
24 V
? 19.2 V
? 28.8 V
电流消耗（典型值）
? 从外部 24 V DC 电源
? 从 S7-1200 背板总线
? 100 mA
? 0 mA
尺寸和重量
尺寸（W x H x D），单位：mm 30 x 100 x 75
TS Adapter IE Basic 6ES7 972-0EB00-0XA0
TS 模块
TS 适配器 IE Basic 拥有为各种通信技术而精选的 TS 模块。
TS Module Modem 6ES7 972-0MM00-0XA0
TS Module ISDN 6ES7 972-0MD00-0XA0
TS Module RS232 6ES7 972-0MS00-0XA0
TS Module GSM 6GK7 972-0MG00-0XA0
4xI/O-Link MASTER 6ES7 278-4BD32-0XB0

SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算优秀调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。

S7-300和S7-200进行MPI通信(STEP7)
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可；
S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)。 调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：
图1 S7-200 设置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图
图2 S7-300 设置MPI地址<
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：
图3 程序编写
S7-300侧程序编写，也可参看：通过系统功能(SFC)实现基于MPI的S7通信
分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：
图4 S7-200监控结果
图5 S7-300监控结果
通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：
图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）
图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果
西门子s7-200模块
可以**应对每个应用的SIMATIC控制器，我公司的SIMATIC系列控制器解决方案可以根据用户的需求提供**的可编程逻辑控制器。
无论是控制任务，集成技术或数据存档-此报告小规模的自动化任务到非常复杂的系统解决方案
安全模式或标准条件下的控制器 -SIMATIC控制器代表了贵公司未来安全的投资，并允许您以*，灵活，较具成本效益的方式应对新的挑战。
ET200分类：
1。ET200S是分布式I/O系统，特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜，一个站***多可接64个子模块；
2。ET200M是多通道模块的分布式I/O，采用S7-300全系列模块，***多可扩展8个模块，可以连接256个I/O通道，适用于大点数、高性能的应用；
ET-200M户外型是为野外应用设计的，其温度范围可达-25-+60摄氏度；
3。ET200is其本质安全系统，通过紧固和本质安全的设计，适用于有防爆危险的区域；
4。ET200X是具有高保护等级IP65/67(NEMA4)的分布式I/O设备，能功能相当于S7-300的CPU314,***多7个具有多种功能的模块连接在以一块基板上，它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以直接安装在机器上，用于有粉尘和水流喷溅的场合；
5。ET 200eco是经济实用的I/O，具有很高的保护等级IP67，能应用爱运行时更换模块；
6。ET200R适用于机器人，用于恶劣的工业环境，能抗焊接火花的飞溅；
7。ET200L是小桥经济的分布式I/O，像明信片大小的I/O模块适用于小规模的任务，十分方便的安装在DIN导轨上；
8。ET200B整体式的一体化I/O，有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量模块，具有模块诊断功能。
西门子ET200的优势
ET-200M是SIEMENS的S7-PLC的分布式I/O，即是一个远程I/O站，它可以通用S7-300的各种模块。它主要特点就是将远程的I/O （包括模拟量）通过通讯线传给主机，这样节省了大量的信号电缆，使得结构清晰，便于维护。
西门子 ET 200 分布式I/O如何分类：
ET 200PRO
多功能模块化的，防护等级为IP65,IP66,IP67的分布式I/O.
产品包括数字量模拟量输入输出，电机启动器，变频模块等。
ET200eco
可以直接安装在现场的经济实用的I/O，低成本的ET200eco数字量I/O具有很高的保护等级（IP67），能在运行时更换模块，不会中断总线或供电。
紧凑型的设计,达到P67的防护等级,低成本的现场解决方案。
ET200M
ET200M是多通道模块设计的分布式I/O，可使用S7-300全系列模块，***多可以扩展8个模块，可以连接256个I/O通道，适用于大点数，高性能的应用。
模块化设计，方便安装于控制柜。与SIMATIC S7-300 I/O模块及功能模块兼容。
ET200iSP
ET 200iSP是一种模块化的、本质安全的分布式I/O产品，可以用于易爆区域（安装于危险1区的远程I/O）。
ET200S/ET 200s compact
ET200S是一种多功能的I/O系统，可以配备PROFIBUS-DP接口和PROFINET接口，符合现代总线技术与传统机柜安装的优越产品。产品包括数字量输入/输出模块，模拟量输入/输出模块，智能模块(例如计数器SSI模块)，负载馈电器(可通讯)等。
ET200L
像明信片大小的小巧，紧凑，价格低廉的分布式I/O模块，适用于狭小的场合，可以十分方便地安装在DIN导轨上。
小巧、紧凑、价格低廉！
ET200X
是具有高防护等级（IP65）的分布式I/O设备，其功能相当于S7-300的CPU314。
ET200R
是直接安装在现场的加固型I/O，特别适合机器人等恶劣的工业环境使用，可以直接安装在机器人内部。
S7-300
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

SIMATIC S7-300 的应用领域包括：
特殊机械，
纺织机械，
包装机械，
一般机械设备制造，
控制器制造，
机床制造，
安装系统，
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：
具有高电磁兼容性和抗震性，可zui大限度地用于工业领域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求：
? 要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
? 安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
? 类别 1 - 4 符合 EN 954-1
另外，标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
? 安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
? 集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
? 模块采用机械编码，更换较为*：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
? 现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
? TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
? 规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
? 无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
只需简单地将模块挂在DIN设备导轨上，滚动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块经过总线衔接器相连，总线衔接器插在机壳的反面。
模块具**械编码，替换较为*：
替换时只需松开模板上的紧固螺钉。 按下锁紧组织，拔下前衔接器。前衔接器上的编码设备避免将已接线的衔接器错插到别的的模块上。
牢靠的衔接体系:
关于信号模块能够运用螺钉型接线端子或绷簧型接线端子。

TOP 衔接：
为选用螺丝端子或绷簧端子衔接的1线-3线衔接体系供给预拼装接线。能够替代直接在信号模块上接线。
断定的设备深度：
一切的衔接和衔接器都在模块上的凹槽内，并有前盖维护。因而一切的模块都有断定的设备深度
无插槽规矩:
信号模块和通讯处理模块能够不受约束地插到任何一个槽上。体系自行组态。
拓展
假如用户的主动化使命需求 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）能够拓展：
中心操控器和3个拓展机架zui多可衔接32个模块：
zui多可将 3 个拓展机架（EU）衔接到中心操控器（CC）。每个 CC / EU 可插 8 个模块。
经过接口模板衔接：
每个 CC / EU 都有自个的接口模块。在中心操控器上它老是被插在 CPU 旁边的模块插槽中，并主动处理与拓展单元的通信。
经过 IM 365 拓展：
1个 EU zui远拓展间隔为 1米，电源电压也经过该拓展供给。
运用 IM 360/361 拓展：
可拓展到 3个 EU, CC 与 ER 之间以及 EU 与 EU 之间zui远间隔 10m。
分布式设备：
经过衔接 CC/EU 以添加衔接间隔。两个相邻CC/EU或EU/EU之间的间隔：zui长 10 m。
灵敏的设备方法：
CC/EU　既能够水平设备，也能够垂直设备。这么能够zui大限度满意空间请求。
通讯
S7-300 具有不一样的通讯接口：
衔接 AS-i、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线体系的通讯处理器。
用于点到点衔接的通讯处理器
多点接口 MPI, 集成在 CPU 中;
是一种经济有用的计划,能够一起衔接编程器/PC、人机界面体系和其它的SIMATIC S7/C7主动化体系。
PROFIBUS DP进行进程通讯
SIMATIC S7-300 经过通讯处理器或经过内置的 PROFIBUS DP 接口CPU衔接到 PROFIBUS DP 总线体系。带 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 能够进行分布式主动化构造，能够高速通讯并且易于运用。
从用户的视点来看，PROFIBUS DP上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有差异（一样的组态，编址及编程）。
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户*的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常*、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的**系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
工作原理
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 电 话：（同号）
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
保养
设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为**元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的**表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（**时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位
电池更换
当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。[1]
一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。
但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。
是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。
西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。
优点
可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修*等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。*掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。