深圳西门子PLC模块代理商

1、PLC的基本概念

可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大**过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC 

2、PLC的基本结构 

PLC实质是一种**于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：

a. *处理单元(CPU)

*处理单元(CPU)是PLC的控制**。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，***将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

b、存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

C、电源 

PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

3、PLC的工作原理

一. 扫描技术

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

(一) 输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

(二) 用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

(三) 输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

比较下二个程序的异同：

程序1：

程序2：

这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的过程却不一样。

※ 程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；

※ 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。

这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

二. PLC的I/O响应时间

为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可*性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。

为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。

以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。

所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其较短的I/O响应时间与较长的I/O响应时间如图所示： 

*(n-1)个

扫描周期

较短I/O响应时间：

较长I/O响应时间

SIEMENS PLC在中国的产品，根据规模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。

S7-200

针对低性能要求的摸块化小控制系统，它较多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有RS-485通讯接口和Profibus两种，可通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。

其中的扩展模块（EM）有以下几种：数字量输入模块（DI）——24VDC 和 120/230VAC；数字量输出（DO）——24VDC 和 继电器；模拟量输入模块（AI）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。  还有一个比较特殊的模块-通讯处理器（CP）——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展S7-200的输入和输出点数。

SIRIUS 3RF2-用于几乎无终止的活动

常规的机电开关设备由于开关操作数量的上升而被科以重税。开关过高了经常发生故障和更换周期较短。但是，这种情况也非一成不变，因为借助我们新一代的 SIRIUS 3RF2 电子式分断设备，我们为您提供了电子式继电器和器，其寿命特别长-可用于艰苦条件下几乎不停止的活动，以及在高机械负载的，同时也可用于对噪音的区域。

经过实践反复证明

SIRIUS 3RF2 电子式开关设备已经在工业应用领域牢牢占据了一席之地。但重要还是在分断负载的使用-主要用于传输中电阻负载控制器、控制电热或控制阀门和电机。SIRIUS 的分断十分安静，除了在具有较高分断的区域内使用之外，还非常适合在对噪声的区域（办公室或）中使用。

适于各种应用的可靠解决方案

和机械开关装置相比，我们的 SIRIUS 3RF2 电子式开关装置由于更长的使用寿命而显得比较**。由于产品较高，开关十分、可靠，重要的是，不容易出故障。借助其多变的连接和范围较广的控制电压，SIRIUS 3RF2 系列已在风行**。根据应用的不同要求，我们的模块化开关装置也可以通过添加化功能模块而十分简便地进行扩展。

适用于加热控制

例如，可将 3RF2 固态开关部件在 SIPLUS HCS300I 加热控制中使用。佳情况下，可使用预组装电缆将它们连接到 HCS300I 数字量输出模块。这样就节省了大量控制线路接线费用，缩短了安装时间。

HCS300I 是一种用于塑料加工设备的模块化加热控制。可通过它实现用于众多不同加热控制应用的解决方案。可通过每个基本单元使用多四个 6 通道数字量输出，用于控制电子式开关部件和四个 4 通道温度测量模块。可使用电流或电流/电压测量测量模块来负载。与控制的通信是通过 PROFIBUSDP 完成的。

移动面板6AV2181-5AF10-0AX0

SIPLUS 加热控制

也可用于分断电机

为了达到更高的生产率，开关需要不断。这对于我们的 SIRIUS 电子式器来分断电机来说毫无问题。借助功率高达 7.5 kW 的感应电机，他们随时可以耐受即使高的分断。使用电子式换向器，甚至可以不停地改变转动方向。两种型号都可以和 SIRIUS 模块化的组件结合。*任何其他步骤，即可与 SIRIUS 电机起动器或 SIRIUS 过载继电器进行连接。

SIRIUS SC 使您信心十足

因为 SIRIUS 3RF2 可以提供更多：

节省空间和紧凑式的边挨边的安装可保证在 +60 °C的温度中可靠操作。

由于快速配置和方便安装及起动，您可以既省时又省力。

结合 IE3 / IE4 电机配合使用 SIRIUS 固态开关设备来开关电机

注：

若要将用于分断电机的 SIRIUS 固态分断装置与高能效 IE3/IE4 电机结合使用，请注意有关规格设计和组态的信息

3RW 软起动器

SIRIUS 模拟化优点一览：

软启动和下降（只有 3RW30 具有软启动功能）

无极起动

电流峰值

起动时避免电源电压波动

减轻对电网的负荷

整个操作机构的机械负载

和常规起动器相比，较大地节省了空间，了布线

免分断

处理及其简便

和 SIRIUS 模块化配合

边界条件

选型和订货数据中列出的电机额定值是粗略的指导值。软起动器应始终根据所需的电机额定工作电流进行设计。3RW 软起动器旨在用于简单的起动条件。

为了在选型和订货数据中选择软起动器，对所有 3RW 软起动器定义了 300% 的电流负载，作为正常起动的边界条件（等级 10）。对于 3RW30，每小时多起动 20 次且长起动时间 3 s 被定义为边界条件；对于 3RW40 和 3RW44，每小时多起动 5 次且长起动时间 10 s 被定义为边界条件。

若有附加要求，可能需要选择更大的设备。然而，在某些情况下，选型中考虑的裕度也允许所列出的单元在稍微苛刻的边界条件下使用。

优势

产品优点

软启动和下降（只有 3RW30 具有软启动功能）

无极起动

电流峰值

起动时避免电源电压波动

减轻对电网的负荷

整个操作机构的机械负载

和常规起动器相比，较大地节省了空间，了布线

免分断

处理及其简便

无缝兼容性”部分使用SIRIUS模块化

技术规范

允许的安装海拔高度

SIRIUS 3RW30/3RW40/3RW44 软起动器的安装海拔高度

在大于 2 000 m 的海拔高度上，允许的高工作电压至 480 V。