西门子300CPU模块代理商

西门子PLC组织块与中断处理是不是很多疑惑？

组织块OB是操作系统与用户程序之间的接口，组织块由操作系统调用，组织块中的程序是用户编写的.S7 plc的组织块用来创建在特定的时间执行的程序或相应特定事件的程序，例如延时中断OB、外部硬件中断OB和错误中断OB等。一、中断的基本概念1、中断过程中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应，如果没有中断，CPU循环执行组织块OB1,因为除了背景组织块OB90以外，OB1的中断**级较低，CPU检测到中断源的中断请求，操作系统在执行完当前程序的当前指令（即断点处）后，立即响应中断。CPU暂停正在执行的程序，调用中断源的中断组织块OB来处理，执行完中断组织块后，返回被中断的程序断点处继续执行原来的程序。有中断事件发生时，如果没有下载相应的组织块，CPU将会进入STOP模式，即使生成和下载一个空的组织块，出现相应的中断事件时，CPU也不会进入STOP模式。PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断，或者来自CPU模块内部的软件中断，例如时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。一个OB的执行被另一个OB中断时，操作系统对现场进行保护，被中断的OB的局部数据压入L堆栈（局部数据堆栈），被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈（中断堆栈）和B堆栈（块堆栈）中。中断程序不是由逻辑块调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用，因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，中断程序应尽可能的使用局部变量。编写中断程序应越短越好，减少中断程序的执行时间，减少对其他事件处理的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。2、组织块的分类组织块只能由操作系统启动，它由变量声明表和用户编写的控制程序组成。（1）启动组织块：用于系统初始化，CPU上电或操作模式切换到RUN时，S7-300执行OB100,S7-400根据组态的启动方式执行OB100~OB102中的一个。（2）循环执行OB1:需要连续执行的程序放在OB1中，循环执行。（3）定期执行的组织块：包括时间中断组织块OB10~OB17，和循环中断组织块OB30~OB38，可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。（4）事件驱动的组织块：延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序，硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件，时间出现时马上中止当前正在执行的程序，执行对应的中断程序。版权所有！异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB121、OB122用来决定出现错误时系统如何响应。3、中断的**级：也就是组织块的**级，如果在执行中断程序（组织块）时，又检测到一个终端请求，CPU将比较两个中断源的中断**级，如果**级相同，按照产生中断请求的先后次序进行处理。如果后者的**级比正在执行的OB的**级高，将中止当前的正在处理的OB，4、对终端的控制：时间中断和延时中断有**的允许处理中断和禁止中断的系统功能SFC。SFC39“DIS_INT”用来禁止中断和异步错误处理，可以禁止所有中断，有选择的禁用某些**级范围的中断，或者只禁止*的某个中断；SFC40“EN_INT”用来激活新的中断和异步错误处理，激活中断是指允许处理中断，做好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。可以全部允许或有选择的允许。SFC41“DIS_AIRT”延迟处理比当前**级更高的中断和异步错误，直到用SFC42允许处理中断或当前OB执行完毕，SFC42“EN_AIRT”用来允许立即处理被SFC41暂时禁止的中断和异步错误，SFC41和SFC42配对使用。5、组织块的变量声明表：OB块是操作系统调用的，OB没有背景数据块，也不能为OB声明输入、输出参数和静态变量，所以，OB的变量声明表中只有临时变量，OB的临时变量可以是基本数据类型、复杂数据类型或数据类型ANY。OB块包含OB的启动信息的20B的临时局部变量TEMP，这些信息在OB启动时由操作系统提供，包括启动事件、启动日期和时间、错误及诊断事件。声明表中的变量的具体内容与组织块的类型有关，参见下表

二、启动组织块1、CPU的启动模式和启动组织块400的CPU有3中启动方式，暖启动、热启动和冷启动，300CPU只能暖启动，参见下图：

二、启动组织块1、CPU的启动模式和启动组织块400的CPU有3中启动方式，暖启动、热启动和冷启动，300CPU只能暖启动，参见下图：

二、启动组织块

1、CPU的启动模式和启动组织块

400的CPU有3中启动方式，暖启动、热启动和冷启动，300CPU只能暖启动，参见下图：

用户可以通过在启动组织块中编写程序，用来设置CPU的初始化操作，例如设置开始运行时的某些变量的初始值和输出模块的初始值等。1）暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值，执行一个OB100后，循环执行OB1，将模式选择开关从STOP切换到RUN，执行一次暖启动。2）热启动：400CPU在RUN模式下电源突然丢失，很快又重新上电，将执行OB101，自动完成热启动，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。3）冷启动：所有系统存储区均被清除，即复位为零，包括有保持功能的存储区。调用OB102后循环执行OB1。2、循环中断组织块循环中断组织块用于按精确时间间隔循环执行中断程序，例如周期性执行闭环控制系统PID控制程序，间隔时间从cpu从STOP切换到RUN开始计算。S7-300大多数只能使用OB35,其余CPU可以实用的循环中断OB的个数和CPU型号有关。时间间隔不能小于5ms。时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误时间，调用OB80,如果没有调用OB80,CPU将进入STOP。举例说明：硬件组态如下：采用CPU315-2DP，双击硬件组态中的CPU，打开属性对话框，由【周期性中断】选项卡可知只能使用OB35。

用户可以通过在启动组织块中编写程序，用来设置CPU的初始化操作，例如设置开始运行时的某些变量的初始值和输出模块的初始值等。1）暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值，执行一个OB100后，循环执行OB1，将模式选择开关从STOP切换到RUN，执行一次暖启动。2）热启动：400CPU在RUN模式下电源突然丢失，很快又重新上电，将执行OB101，自动完成热启动，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。3）冷启动：所有系统存储区均被清除，即复位为零，包括有保持功能的存储区。调用OB102后循环执行OB1。2、循环中断组织块循环中断组织块用于按精确时间间隔循环执行中断程序，例如周期性执行闭环控制系统PID控制程序，间隔时间从cpu从STOP切换到RUN开始计算。S7-300大多数只能使用OB35,其余CPU可以实用的循环中断OB的个数和CPU型号有关。时间间隔不能小于5ms。时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误时间，调用OB80,如果没有调用OB80,CPU将进入STOP。举例说明：硬件组态如下：采用CPU315-2DP，双击硬件组态中的CPU，打开属性对话框，由【周期性中断】选项卡可知只能使用OB35。

用户可以通过在启动组织块中编写程序，用来设置CPU的初始化操作，例如设置开始运行时的某些变量的初始值和输出模块的初始值等。

1）暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值，执行一个OB100后，循环执行OB1，将模式选择开关从STOP切换到RUN，执行一次暖启动。

2）热启动：400CPU在RUN模式下

电源

突然丢失，很快又重新上电，将执行OB101，自动完成热启动，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。

3）冷启动：所有系统存储区均被清除，即复位为零，包括有保持功能的存储区。调用OB102后循环执行OB1。

2、循环中断组织块

循环中断组织块用于按精确时间间隔循环执行中断程序，例如周期性执行闭环控制系统PID控制程序，间隔时间从cpu从STOP切换到RUN开始计算。S7-300大多数只能使用OB35,其余CPU可以实用的循环中断OB的个数和CPU型号有关。时间间隔不能小于5ms。时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误时间，调用OB80,如果没有调用OB80,CPU将进入STOP。

举例说明：

硬件组态如下：采用CPU315-2DP，双击硬件组态中的CPU，打开属性对话框，由【周期性中断】选项卡可知只能使用OB35。

默认的循环周期为100ms，改成1000ms。OB100程序

默认的循环周期为100ms，改成1000ms。OB100程序

默认的循环周期为100ms，改成1000ms。

OB100程序

用MOVE将MB0的初值置7，即低3位为1，此外用ADD_I将MW6加1.OB35程序：每经过1000ms，MW2被加1.如下图

用MOVE将MB0的初值置7，即低3位为1，此外用ADD_I将MW6加1.OB35程序：每经过1000ms，MW2被加1.如下图

用MOVE将MB0的初值置7，即低3位为1，此外用ADD_I将MW6加1.

OB35程序：每经过1000ms，MW2被加1

禁止和激活硬件中断SFC40“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分别是激活和禁止中断和异步错误的系统功能。参数MODE的数据类型为BYTE，MODE为2是激活OB_NR，采用16进制数来设置。编写OB1程序如下：

禁止和激活硬件中断SFC40“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分别是激活和禁止中断和异步错误的系统功能。参数MODE的数据类型为BYTE，MODE为2是激活OB_NR，采用16进制数来设置。编写OB1程序如下：

禁止和激活硬件中断

SFC40“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分别是激活和禁止中断和异步错误的系统功能。参数MODE的数据类型为BYTE，MODE为2是激活OB_NR，采用16进制数来设置。

编写OB1程序如下：

仿真实验如下：进入RUN模式后，可以看到MW6的值一直为1，表明只调用了一次OB100，MB0的低3为被置1,MW2每秒加1.用鼠标模拟产生I0.1循环中断被禁止，MW2不再加1，用鼠标模拟产生I0.0，循环中断被激活，MW2又开始加1.

仿真实验如下：进入RUN模式后，可以看到MW6的值一直为1，表明只调用了一次OB100，MB0的低3为被置1,MW2每秒加1.用鼠标模拟产生I0.1循环中断被禁止，MW2不再加1，用鼠标模拟产生I0.0，循环中断被激活，MW2又开始加1.

3、时间中断组织块300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17，可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断，也可以设置从设定日期时间开始，周期性的重复产生中断，可以用SFC28~SFC30设置、取消和激活时间中断。1）、基于硬件组态的时间中断要求在到达设置的日期和时间时，用Q4.0自动启动某台设备。具体如下：硬件组态：打开CPU属性中的“时刻中断”选项卡，设置执行启动设备的日期和时间，执行方式为“一次”。

3、时间中断组织块300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17，可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断，也可以设置从设定日期时间开始，周期性的重复产生中断，可以用SFC28~SFC30设置、取消和激活时间中断。1）、基于硬件组态的时间中断要求在到达设置的日期和时间时，用Q4.0自动启动某台设备。具体如下：硬件组态：打开CPU属性中的“时刻中断”选项卡，设置执行启动设备的日期和时间，执行方式为“一次”。

3、时间中断组织块

300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17，可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断，也可以设置从设定日期时间开始，周期性的重复产生中断，可以用SFC28~SFC30设置、取消和激活时间中断。

1）、基于硬件组态的时间中断

要求在到达设置的日期和时间时，用Q4.0自动启动某台设备。具体如下：

硬件组态：打开CPU属性中的“时刻中断”选项卡，设置执行启动设备的日期和时间，执行方式为“一次”。

生成OB10，编写OB10程序如下，设置时间到时，将需要启动的设备对应的输出点置为1：

生成OB10，编写OB10程序如下，设置时间到时，将需要启动的设备对应的输出点置为1：

2）用SFC控制时间中断除了在硬件组态功能中设置和激活时间中断外，也可以在用户程序中调用SFC来设置和激活时间中断，在OB1调用SFC31来查询中断状态，读取的状态用MW16保存。如下图。

2）用SFC控制时间中断除了在硬件组态功能中设置和激活时间中断外，也可以在用户程序中调用SFC来设置和激活时间中断，在OB1调用SFC31来查询中断状态，读取的状态用MW16保存。如下图。

2）用SFC控制时间中断

除了在硬件组态功能中设置和激活时间中断外，也可以在用户程序中调用SFC来设置和激活时间中断，

在OB1调用SFC31来查询中断状态，读取的状态用MW16保存。如下图。

在I0.0的上升沿调用SFC28和SFC30分别来设置和激活时间中断OB10。用I0.1调用SFC29来禁止时间中断。各SFC的参数中的RET_VAL是执行时可能出现的错误代码，为0时无错误，OB_NR是组织块编号，SFC28用来设置时间中断，它的参数SDT是开始产生中断的日期和时间。PERIOD用来设置执行方式，w#16#0201表示每分钟产生一次中断。

在I0.0的上升沿调用SFC28和SFC30分别来设置和激活时间中断OB10。用I0.1调用SFC29来禁止时间中断。各SFC的参数中的RET_VAL是执行时可能出现的错误代码，为0时无错误，OB_NR是组织块编号，SFC28用来设置时间中断，它的参数SDT是开始产生中断的日期和时间。PERIOD用来设置执行方式，w#16#0201表示每分钟产生一次中断。

4、硬件中断组织块OB40~47用于快速响应信号模块、通信模块和功能模块的信号变化，具有硬件中断功能的上述模块将中断信号传送给到CPU时，将触发硬件中断，S7-300只能用OB40。1）硬件组态双击DI/DO模块，在属性对话框设置I0.0上升沿中断，I0.1下降沿中断。如下图所示：

4、硬件中断组织块OB40~47用于快速响应信号模块、通信模块和功能模块的信号变化，具有硬件中断功能的上述模块将中断信号传送给到CPU时，将触发硬件中断，S7-300只能用OB40。1）硬件组态双击DI/DO模块，在属性对话框设置I0.0上升沿中断，I0.1下降沿中断。如下图所示：

4、硬件中断组织块

OB40~47用于快速响应信号模块、通信模块和功能模块的信号变化，具有硬件中断功能的上述模块将中断信号传送给到CPU时，将触发硬件中断，S7-300只能用OB40。

1）硬件组态

双击DI/DO模块，在属性对话框设置I0.0上升沿中断，I0.1下降沿中断。如下图所示：

2）编写OB40程序判断是哪个模块的哪个点产生中断，然后执行相应的操作。

2）编写OB40程序判断是哪个模块的哪个点产生中断，然后执行相应的操作。

2）编写OB40程序

判断是哪个模块的哪个点产生中断，然后执行相应的操作。

3）禁止和激活硬件中断OB1程序在I0.2的上升沿调用SFC40激活OB40对应的硬件中断，I0.3的上升沿调用SFC39禁止OB40对应的硬件中断，SFC的MODE为2时，OB_NR为实参的OB的编号，程序如下：

3）禁止和激活硬件中断OB1程序在I0.2的上升沿调用SFC40激活OB40对应的硬件中断，I0.3的上升沿调用SFC39禁止OB40对应的硬件中断，SFC的MODE为2时，OB_NR为实参的OB的编号，程序如下：

3）禁止和激活硬件中断

OB1程序在I0.2的上升沿调用SFC40激活OB40对应的硬件中断，I0.3的上升沿调用SFC39禁止OB40对应的硬件中断，SFC的MODE为2时，OB_NR为实参的OB的编号，程序如下：

5、延时中断组织块PLC的普通定时器的工作和扫描工作方式有关，其定时精度较差，需要高精度的延时，应使用延时中断OB，用SFC32启动延时中断，延时时间1~60000ms，精度为1ms，硬件组态

5、延时中断组织块PLC的普通定时器的工作和扫描工作方式有关，其定时精度较差，需要高精度的延时，应使用延时中断OB，用SFC32启动延时中断，延时时间1~60000ms，精度为1ms，硬件组态

5、延时中断组织块

PLC的普通定时器的工作和扫描工作方式有关，其定时精度较差，需要高精度的延时，应使用延时中断OB，用SFC32启动延时中断，延时时间1~60000ms，精度为1ms，

硬件组态

OB40程序：在I0.0的上升沿出发硬件中断，CPU调用OB40，在OB40中调用SFC32启动延时中断，延时10s，从LD12开始8B临时局部变量是调用OB40的日期时间，用MOVE指令讲起中的后4个字节LD16保存到MD20中。

OB40程序：在I0.0的上升沿出发硬件中断，CPU调用OB40，在OB40中调用SFC32启动延时中断，延时10s，从LD12开始8B临时局部变量是调用OB40的日期时间，用MOVE指令讲起中的后4个字节LD16保存到MD20中。

10s延时时间到，CPU调用SFC32*的OB20.在OB20中用MOVE保存调用OB20的日期时间的后4个字节，同时将Q4.0置为，并通过PQB4立即输出。

10s延时时间到，CPU调用SFC32*的OB20.在OB20中用MOVE保存调用OB20的日期时间的后4个字节，同时将Q4.0置为，并通过PQB4立即输出。

用I0.2将Q4.0复位，在OB1调用SFC34来查询延时中断的状态字，查询结果用MW8保存，其低字节为MB9，OB_NR的实参是延时中断OB的编号。RET_VAL为SFC执行时的错误代码，为0时无错误。6、异步错误组织块操作系统可以检测下列错误：不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误、I/O中的错误。当检测到一个错误，将启动相应的组织块如下图：

用I0.2将Q4.0复位，在OB1调用SFC34来查询延时中断的状态字，查询结果用MW8保存，其低字节为MB9，OB_NR的实参是延时中断OB的编号。RET_VAL为SFC执行时的错误代码，为0时无错误。6、异步错误组织块操作系统可以检测下列错误：不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误、I/O中的错误。当检测到一个错误，将启动相应的组织块如下图：

用I0.2将Q4.0复位，在OB1调用SFC34来查询延时中断的状态字，查询结果用MW8保存，其低字节为MB9，OB_NR的实参是延时中断OB的编号。RET_VAL为SFC执行时的错误代码，为0时无错误。

6、异步错误组织块

操作系统可以检测下列错误：不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误、I/O中的错误。当检测到一个错误，将启动相应的组织块如下图：

用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施，以减少或消除错误的影响，若没有生成或下载处理错误相应的组织块，当出现错误时CPU将进入STOP模式，即使下载一个空的OB，CPU也不会进入STOP。利用系统功能SFC可以屏蔽、延迟或禁止各种OB的启动事件。

用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施，以减少或消除错误的影响，若没有生成或下载处理错误相应的组织块，当出现错误时CPU将进入STOP模式，即使下载一个空的OB，CPU也不会进入STOP。利用系统功能SFC可以屏蔽、延迟或禁止各种OB的启动事件。

用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施，以减少或消除错误的影响，若没有生成或下载处理错误相应的组织块，当出现错误时CPU将进入STOP模式，即使下载一个空的OB，CPU也不会进入STOP。