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SIMATIC S7-1200 PLC的运动控制功能使用入门应用描述
S7-1200 CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置 PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。S7-1200可以方便地执行速度控制、位置控制等基本运动控制功能，被广泛地应 用到各行各业的自动化解决方案中。
在左侧项目栏中，选择"文档浏览器"，服务器的文件浏览器页面
进入"Recipes"文件夹后，即看到与 PLC 设置的配方数据块名称相同的配方数据文件配方数据文件名称
可使用 Web 服务器中的文件浏览器页面将现有配方 CSV 文件从 CPU 下载到 PC ，双击配方数据文件即弹出下载保存界面，打开后以标准的 EXCEL 格式显示。本例中，仅设置了前两条配方数据，未经设置的配方数据也会导出，
在 Excel 中查看配方文件
查看 PLC 存储卡中的数据日志
如果 S7-1200 CPU 中插入了“程序”型 S7-1200 存储卡，则可以取出该存储卡，然后将该卡插入 PC 或 PG 上的标准 SD 卡槽或 MMC 卡槽中。在 Windows 资源管理器中导航至存储卡中的 \Recipes 目录，复制配方文件到PC的本地驱动器中，使用 Microsoft Excel 打开即可。 操作步骤如下：
注意：以下* 1-2 步必须在创建配方文件之前执行！
1. 将插好 S7-1200 存储卡的读卡器插入 PC，在 STEP7 V13 软件中按照以下路径和方法打开存储卡：“项目树”→“读卡器/USB 存储器”→“鼠标选中需要打开的存储卡盘符”（如下图所示的 H:）→“鼠标右键”→属性”
2. 鼠标选中“属性”后打开存储卡，设置卡类型：程序。
3. 通过软件操作，向处于存储卡中装载项目
第一步：按照上面方法将存储卡设定到“程序卡”。
第二步：设置 CPU 的启动状态：在"Project tree"中右击 CPU 选择“属性”，在“属性”窗口中点击“Startup”,此处我们必须选择“Warm restart-RUN”
第三步：直接拖拽 PL C设备到存储卡盘拖拽
注意：必须拖拽 PLC项目到存储卡盘符，而不是程序块等其他项目内容
4. 设置完配方数据后，在 PLC 停机时，可以从 S7-1200 CPU 中取出存储卡，插入 PC 或 PG 上的标准 SD 卡槽或 MMC 卡槽中，然后插入 PC。
5. 在 Windows 资源管理器中导航至存储卡中 \Recipes 目录
程序卡文件夹
在 \Recipes 文件夹中的配方文件，与 PLC 装载存储器中的配方数据块同一名称
打开配方文件
6. 使用 Excel 打开如上图 11 所示的配方文件，用于查看和管理。
配方数据的管理
1. 使用 Web 服务器管理配方数据
通过 Web 服务器点击配方 CSV 文件名称后，自动弹出下载保存按钮
保存配方文件按钮
双击打开已经下载的配方文件，通过 ASCII 文本编辑器修改数值。在通过 Web 服务器的功能从 PC 上传至 PLC，使用"Recipe Import"配方导入指令更新配方数据块，这有步骤实现了配方数据的修改和管理。
注意
配方 CSV 文件的名称必须与 RECIPE_DB 参数中的数据块名称相匹配
仅能通过 ASCII 文本编辑器修改配方 CSV，简单的更改 EXCEL 文件中的数据无效
若需要上传新的配方文件，须将原配方文件删除、或重命名
确定没有重名文件之后，点击“浏览”查询到新的配方文件后上传
配方文件上传至装载存储区，使用"Recipe Import"配方导入指令，覆盖配方数据块中的数值
删除或重命名配方文件
通过 ASCII 文本编辑器修改配方数据
上传新的配方文件
使能"Recipe Import"配方导入指令
在线监控活动配方数据已经更新
2. 使用存储卡管理配方数据
PLC 断电时从 S7-1200 CPU 中取出存储卡，插入 PC 或 PG 上的标准 SD 卡槽或 MMC 卡槽中，然后插入 PC。通过 ASCII 文本编辑器修改好后的文件（CSV 格式），直接复制粘贴至Recipes 文件夹中的配方文件，覆盖原文件即可。
紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省控制面板中的空间。例如，CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了较高的效率和灵活性。
SIMATIC S7-1200 I/O模块
信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板，可量身定做控制器系统以满足需求，而不必增加其体积。
多达8个信号模块可连接到扩展能力较高的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU，而不必改变其体积。
西门子 PLC-SIMATIC S7-400PLC 产品功能及应用 西门子 S7-400 PLC 是用于中、性能范围的可编程序控制器。
SIMATIC S7-400PLC 的主要特色为：较高的处理速度、强大的通讯性能和**的 CPU 资 源裕量。
SIMATIC S7-400 西门子 S7-400 PLC 是用于中、性能范围的可编程序控制器。
SIMATIC S7-400PLC 的主要特色为：较高的处理速度、强大的通讯性能和**的 CPU 资 源裕量。
功能强大的 PLC，适用于中高性能控制领域 解决方案满足复杂的任务要求 功能分级的 CPU 以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到的解 决方案 实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如 用户友好性强，操作简单，免风扇设计 随着应用的扩大，系统扩展无任何问题 产品特点 S7-400 PLC 采用模块化无风扇的设计， 可靠耐用， 同时可以选用多种级别(功 能逐步升级)的 CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成 不同的**系统。
当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便 能使系统升级和充分满足需要。
产品应用 SIMATIC S7-400 是用于中、性能范围的可编程序控制器。
模块化及无风扇的设计，坚固耐用，*扩展和广泛的通讯能力，*实现 的分布式结构以及用户友好的操作使 SIMATIC S7-400 成为中、性能控制领 域中的理想解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括：通用机械工程、汽车工业、立体仓库、 机床与工具、过程控制控制技术与仪表、纺织机械、包装机械、控制设备制造、 **机械 功能逐步升级的多种级别的 CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功 能模板，使用户能够构成的解决方案，满足自动化的任务要求。
当控制任务变得更加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升级，而不* 多的添加额外的模板。
产品功能 高速指令处理、用户友好的参数设置、口令保护、系统功能、用户友好的操 作员控制和监视功能(HMI)已集成在 SIMATIC 的操作系统中、CPU 的诊断功能 和自测试智能诊断系统连续地监视系统功能并记录错误和系统的特殊、 模式 选择开关 技术亮点 通过提高运算和通讯性能，提高您的生产力 通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB 块的数量，可以 使其应用更加广泛 数据块功能块统一的数字编号 通过工厂复位功能(Factory Reset function )可方便地恢复出厂设置 存储卡的序列号读取功能，更好地保护您的专有技术 SFC 109 "PROTECT"， 额外的写保护选择 通过网络进行固件升级，维护较为简单 通过 SFC78 对装载的内容进行监视，可对信息源瓶颈做出动态响应 通过 CP443-1 Adv.EX41(条目号:24020919)开放的以太网通讯(Iso-on-TCP)， 使其具有灵活的集成选项 优化的 PROFINET-IO CP 联接，条目号：24020919 与 V4 CPU 相比，降低了后备电流
上海庆惜自动化设备有限公司是西门子自动化和驱动集团核心经销商（一级代理商）及系统集成商 西门子 PLC-S7-400PLC 产品特点及应用介绍 自动化及驱动产品，在许多企业中都会有应用，所以西门 子产品， 是我们的选择， 在自动化和驱动产品品牌中， 西门子无论是口碑还是质量都是的，受到很多企业的欢 迎。
西门子 PLC-S7-400 PLC 是用于中、性能范围的可编 程序控制器。
SIMATIC S7-400PLC 的主要特色为：较高的处理 速度、强大的通讯性能和**的 CPU 资源裕量。
SIMATIC S7-400 西 门子 plc-S7-400 PLC 是 用 于 中、 性能 范围 的可 编程 序控 制器 。
SIMATIC S7-400PLC 的主要特色为：较高的处理速度、强大的通讯性能和**的 CPU 资源裕量。
功能强大的 PLC，适用于中高性能控制领域 解决方案满足复杂的任务要求 功能分级的 CPU 以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到的解决方案 实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如 用户友好性强，操作简单，免风扇设计 随着应用的扩大，系统扩展无任何问题 产品特点 S7-400 PLC 采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别(功能逐步升 级)的 CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的**系统。
当 控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
产品应用 SIMATIC S7-400 是用于中、性能范围的可编程序控制器。

序号 订货号 注释 HMI 6AV6643-0CD01-1AX1 1 6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用 2 6AV6 640-0CA11-0AX0 TP177 micro 触摸式 s7-200系列用 3 6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用 4 6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73 单色 3英寸 5 6AV6641-0BA11-0AX0 OP 77A 单色 4.5英寸 6 6AV6641-0CA01-0AX0 OP 77B 单色 4.5英寸 7 6AV6642-0AA11-0AX0 TP 177A 单色 5.7英寸 8 6AV6642-0BC01-1AX0 TP 177B DP 单色 5.7英寸 9 6AV6642-0BA01-1AX0 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 10 6AV6642-0DC01-1AX0 OP 177B DP 单色 5.7英寸 11 6AV6642-0DA01-1AX0 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 12 6AV6643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示 13 6AV6643-0AA01-1AX0 TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示 14 6AV6643-0CB01-1AX1 MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文 15 6AV6643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示 16 6AV6643-0CD01-1AX1 MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文 17 6AV6643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示 18 6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP177B, PANEL 177 19 6AV6671-1CB00-0AX1 MMC 存储卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP177B, PANEL 177 20 6AV6644-0AA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12"TOUCH 21 6AV6644-0AB01-2AX0 SIMATIC MP 377 15"TOUCH 22 6AV6644-0AC01-2AX0 SIMATIC MP 377 19"TOUCH 23 6AV6644-0BA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12"KEY
公司生产的PLC（可编程序控制器）产品在我国的应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。 2．SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独西门子PLC的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
西门子一级总代理@西门子PLC一级代理商@西门子plc代理商SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常*、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。3． SIMATIC S7-400 PLC
扩展韩立铁青之较的脸上，升起了一丝异样的血色。他单手往储物袋上一按，一个光灿灿的金丝球，就出现在了手中。他已经想过了，在临死之前，一定要将腹中乾蓝珠用神雷引爆开来。如此一来，即使不能和同归于尽，也让深受重创地。裂风兽看到韩立这番奇怪的举动，脸上显出一丝诧异。但随后就无所谓地笑了笑。道友何必如此心急，我可没说要对道友不利啊。他抓着灵兽袋，随意抛了抛，脸带诡异的说道。你们妖修不正在灭类修士吗。韩立皱了皱眉，声音冷冷的说道。
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU312
和 CPU 312C 外）进行扩展：
控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到控制器（CC）。每个 CC/EU可以连接八个模块。 通过
接口模板连接：每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插
槽中，并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达
10m。 灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。 用于点到点
连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器
/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7自动化。
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出
板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清
扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前
（1） 检修前好工具；
（2） 为**元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的
螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的**系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
本公司只销售西门子原装正品，享受西门子免费一年保修！ -----------------------------SIMATIC S7-300 的应用领域包括：**机床纺织机械包装机械通用机械工程
西门子plc1500现货型号大全
西门子全新Simatic S7-1500 冗余控制器以高可用性为工厂保驾**
凭借高可用性防止数据丢失，避免停机
采用透明化编程的PROFINET冗余控制系统
诞生60周年进一步丰富全集成自动化产品家族
SIMATICS7-1500和ET200MP的模拟量输入/输出 较短的转换时间 用于连接模拟传感器和执行机构，而*增加放大器 甚至可应对更为复杂的自动化任务 模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号，并以数字形式（16位形式）将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流（2线制和4线制传感器）、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶（测量类型取决于模块）。
4.创建用于设置配方数据的接口数据块，并用指令写入到活动配方 DB 中
考虑在实际应用中，不一定方便通过 Web 服务器等来直接更改配方文件中的数据，多采用触摸屏或者上位机软件对某一条数据配方进行操作。为此，分别建立写入配方的 ARRAY 和读取配方的 ARRAY，实际仅使用数组中的一个元素作为接口即可，即数组长度为1，如图 7 所示：
用于设置配方数据的接口数据块
对于变址的数据传送，可利用简单的“MOVE”指令编写功能块来实现。在 FB 中定义接口变量，作为数组中某个元素的选择，该变量可以在外设中设置。若程序中需要使用某条配方记录，也可如此操作。对于写入和读取操作，分别建立 FB 程序，
FB1用于写入某条配方
FB2用于读取某条配方
在 OB1 中条件调用功能块即可，指令的触发条件也可以通过外设控制。
5.启用 Web 服务器
使用"Recipe Export"指令将完整的配方记录导出，即生成为一个 CSV 文件。未使用的配方记录也被导出。可以通过 Web 服务器或者存储卡来查看配方文件。
按照以下路径和方法为要连接的 CPU 启用 Web 服务器：“设备视图”→“鼠标选中 CPU”→“属性”→“Web 服务器”→“启用模块上的 Web 服务器前打钩”。
启用 Web 服务
使用管理员权限，或者建立一个用户账户，进行访问权限设置。读取和修改配方数据文件，需要具有“读取文件”和“写入/删除文件”功能。若要求更多访问功能，可以勾选相应权限。
6.实验例程
本例仅为实验测试，目的在于掌握配方函数功能，程序间相互连锁关系并未通过例程中设置。编程部分如下所示：
程序段1，可在外设上设置参数 X，为写入目标值。结合 FB1，即实现实时修改目标配方条目的功能。
程序段2，使用“WRIT_DBL”指令，将工作存储区的活动配方数据块“Recipe_write”写到装载存储器的配方数据块“Recipe_backup”中。
程序段3，使用“RecipeExport”指令将完整的配方记录导出，按照标准 CSV 格式存储在装载存储器中，名称与配方数据块名称相同。
程序段4，通过 Web 服务器更改配方文件中的数据后，已经从 PC 上传至 PLC 的装载存储器。再通过"RecipeImport"指令导入配方数据，即将装载存储器中的配方数据文件覆盖PLC的配方数据块。
程序段5，使用“WRIT_DBL”指令，将装载存储器的配方数据块“Recipe_backup”写到工作存储区的DB块“Recipe_read”中。
程序段6，可在外设上设置参数 Y，为读取目标值。结合 FB2，即实现实时读取目标配方条目的功能。这一功能方便在程序中调用某条配方数据用于生产使用。
程序组图
7.使用 Web 服务器，或查看存储卡，浏览配方数据文件
详细操作步骤，请参见配方文件的使用说明。
8.修改配方 CSV 文件数据，并导入配方数据
可使用 ASCII 文本编辑器修改配方 CSV中的数值。 可以修改分配给成分的起始值，但不能修改数据类型或数据结构 。将修改的 CSV 文件从 PC 再次上传到 CPU。
但是，在 CPU Web 服务器允许上传操作之前，必须删除或重命名 CPU 装载存储器中的旧 CSV 文件（具有相同名称）。
将修改的 CSV 文件上传到 CPU 后，可以使用"Recipe Import"指令将新的起始值从修改的 CSV 文件（在 CPU 装载存储器中）传送到配方数据块（在 CPU 装载存储器中）。 导入操作由指令的"REQ"参数触发。 导入过程中，参数 BUSY 设置为"1"。执行该指令后，BUSY 将复位为"0"，完成操作后，DONE 参数将指示为"1"。 如果执行期间出错，ERROR 和 STATUS 参数将发出信号加以指示。