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1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动
检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功
能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结
构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；
一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在
S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得
数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU
的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：**时，模块更
换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；
S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不
能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通
过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常*、简单。S7-300 PLC具有多
种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线；串行通信处
理器用来连接点到点的通信；多点接口（MPI集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人
机界面及其他SIMATIC
S7/M7/C7等自动化控制。
3． SIMATC S7-400 PLC S7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400PLC
采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种
通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的**。当控制规模扩大或升级时，只要
适当地增加一些模板，便能使升级和充分需要。
当扫描用户程序结束后，PLC就输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数
据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继
电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可
以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
西门子S7300介绍：
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于：
安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线： 背板总
线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码，更换
较为*：更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可拔下前连接器。前连接器
上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接：对于模块，
可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接：为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线
端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。 规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安
装深度。 无插槽规则:模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。
西门子Simatic系列可编程逻辑控制器（PLC）诞生于1958年，经过60年的发展和创新，从较早的S3系列发展到如今的S7系列，已成为**工业领域应用非常广泛的可编程控制器。
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6ES7522-1BL10-0AA0 s7-1500
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通信
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：
集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络
LTE 模块，用于在*四代 LTE（长期演进）移动电话网络中进行通信。
通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。
RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。
模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
通过通信模块实现点到点连接。
PROFINET 接口
通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：
编程设备
HMI 设备
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自动化组件
支持以下协议：
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
S7-300
模块化微型 PLC 系统，满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
操作方便，设计简单，不含风扇
任务增加时可顺利扩展
大量的集成功能，使它功能非常强劲
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括：
特殊机械，
纺织机械，
包装机械，
一般机械设备制造，
控制器制造，
机床制造，
安装系统，
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：
具有高电磁兼容性和抗震性，可较大限度地用于工业领域。

西门子plc1200控制伺服电机转动角度是多少？
西门子plc1200控制伺服电机转动角度？
你需要知道两个问题：1.你的丝杠螺距是多少，如一般是5mm；2.你需要的脉冲当量是多少，也就是一个脉冲的距离是多少，如0.01mm，（这个需要根据伺服电机的速度来定的）
你的脉冲当量定了，你需要的 速度就可以出来了.
按照上述，电子齿轮计算： 500 X A/B =2500 X4（倍频）

s7-1200
如果电子齿轮比均为1：1的情况下台达伺服电机
AB系列伺服为10000脉冲/圈
B2系列伺服为160000脉冲/圈
A2系列伺服为1280000脉冲/圈
如果你采用了电子齿轮比调整增益的话，请你把pr008设置为0。针对你情况，如果上位机发了送了1pulse，经过电子比变成了300pulse，这是电机转了多少要看你的编码器分辨率，比方说你的电机编码器分辨率是2500ppr，4倍频后为10000ppr，也就是说10000pulse转一圈，300pulse的话就是0.03圈了。
电子齿轮比：
如丝杠导程为5mm，电机与丝杠直连，那么，电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm，那么电机要5000个脉冲才转一圈；若要求精度为0.002mm，那么电机要2500个脉冲才转一圈；等等。
电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率，分母为电机旋转一圈所需要的脉冲数。
电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。
伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。
在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动较小单位量所需的电机转动量是不同的。
电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械较小移动量的
举个例子：
车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈
而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的移动量就需要1/5000转
这个是电子齿轮的作用。
电子齿轮就电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值
电子齿能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn 202、电子齿轮（分母）Pn 203两部分参数。
在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数
13位：2048P/R 16位：16384P/R 17位：32768P/R
乘以分频比4后，写入Pn 202。将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn 203。
例如：电机的编码器规格为16位时，把16384*4=65535写入电子齿轮（分子）Pn 202
想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn 203中写入36000
伺服电机每转一圈的脉冲数
是由编码器的位数和电子齿轮比决定的
例如编码器是13位,电子齿轮比是4,那么脉冲数=2的13次方/4=2048
伺服电机编码器脉冲数是2的n次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,电机就会转一圈,要使伺服电机转X圈,就得发送65536X个脉冲,如果要电机转的圈数很多,脉冲数将会很大,所以要设一个合适的齿轮比,使PLC发送的脉冲数不会很大,又能满足精度要求.(下面的话比较*理解,请注意)一般较好设置2的整数次方,比如256,那么意思是PLC发送一个脉冲,就相当于给伺服器发送了256个脉冲,要使电机转一圈,只需要发65536/256=256个脉冲就行了,要使电机转X圈,只需要发送256X个脉冲.

详解西门子PLC1200
西门子这个自动化行业的巨人在simatic产品的历史长河里又一次投了一颗砾石激起了一片涟漪，而这颗砾石的名字就叫作s7-1200。从产品命名上来看更像是s7-200的一个延伸或者升级，在这里笔者想详细的讲解一下这款产品，在讲解之前我觉得应该了解一下西门子plc的家族史。
1、西门子plc的历史
从西门子公司1872进入中国以来，中国自动化前进的之路一直有西门子自动化产品相伴，说到西门子的plc大家都能说出那些耳熟能详的型号s7-200/300/400，但是可能大家并不知道这些产品并非所有都是西门子的德国血统，s7-300/400采用的是step7编程而s7-200则采用step7micro/win编程，曾经有很多人都叹息过为什么熟悉了s7-300产品之后再去学习s7-200产品仿佛换了一个公司产品而需要从头学起反之亦然。这是为什么呢？这就是因为s7-200产品是西门子利用收购的一家美国公司开发软件和产品，为了能够争夺plc的低端市场而整合上市的。相信大家也看出来s7-200的编程模式和sm特殊寄存器设置都能够找到一些美日式plc编程模式的痕迹，而西门子也一直寻找合适的时机开发属于德国血统的低端plc产品，就在2009年s7-1200这款产品应运而生。
2、s7-1200的市场定位
有控友说s7-1200是s7-200的一个简单的升级，可以说这句话说得知其然而不知其所以然，因为它确实不是升级而是替代，为什么这样说呢！因为s7-1200的这个产品是西门子低端plc产品的一记重拳。西门子已经停止除在中国的s7-200cn系列以外的s7-200生产线，s7-200cn以其低廉的价格还要争夺*三发展中国家的自动化市场份额。而在欧美低端市场将全部被s7-1200产品覆盖。在中国有很多厂商相继推出兼容s7-200的模块这也使得西门子在低端市场的份额占去一部分，所以为了降低成本而保住市场还要延续200cn系列的辉煌，而西门子将会把较新的通讯和控制技术应用在s7-1200这款产品上同样西门子也将会用s7-1200这款产品强力打造**plc中低端市场。
3、s7-1200的产品定位
s7-1200这款产品的定位还是相当明确的，瞄准的正是中低端小型plc产品线，硬件结构由紧凑模块化结构组成，系统io点数、内存容量，均比s7-200多出30%，充分满足市场的针对小型plc的需求，现在很多离散行业和过程控制行业的小型单元和系统点数均是在离散点200以内、模拟点在36-48点之内，所以在这个时候s7-200将不能应对，客户只能选购s7-300中型plc以大马拉小车形式来面对工程这也给客户造成了一定成本上的浪费。而s7-1200这款产品容量上的设计是在充分积累客户多年需求之上而得。
4、s7-1200的产品新特性
a)紧凑模块化结构
s7-1200产品延续了200紧凑式结构，cpu1214c的宽度仅有110mm，cpu1212c和cpu1211c的宽度也仅有90mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了较高的效率和灵活性。另外s7-1200增加一个特殊结构的io模块叫做信号板，它是镶嵌在cpu箱体上的分别为2di/o和1ao这正是西门子设计精髓之道可以随时定制所需要补充的io模块，中小型工程的问题突显之处就是工程的不确定性，很有可能在工程实施过程当中出现di/o和ao不够用，而ai却是能够较为富裕信号通道。
b)强大的控制功能
系统集成了16路pid的控制回路，并且pid都是能够支持自适应的快速功能块，并且提供了pid参数调试和观测的控制画面，可以让用户在并不熟悉pid参数如何调整的情况下把工艺参数控制到所需标准。系统集成了多达6个高速计数器（3个100khz，3个30khz），用于精确监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。系统集成了2个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成pto时，它们将提供较高频率为100khz的50%占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过2个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成pwm输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。系统支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的plcopen运行功能块即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持**、相对和速度运动。
c)经典的编程模式

s7-1200使用simaticstep7basic工具编程，而这款的工具的使用风格基本与step7professional一样，提供lad和fbd两种编程语言并采用ob组织块fb功能块fc功能函数db数据块的编程形式（通过背景db的支持可以实现功能块参数化调用），这次西门子公司终于把全线产品的编程风格统一了。
d)复杂的数据结构
复杂的数据结构意味着什么呢！其实就是数组、结构等这样的多元素组成的数据单位，而市面上很少会有低端plc的编程语言能够支持复杂的数据结构，都是采用扁平式的数据类型（bool、int、word、dword、real）。s7-1200这款产品继承了300/400中高端plc所具备的数据结构开始支持数组和结构等。
e)指令参数的多态性
在西门子的经典的编程指令当中都是采用数据类型一致分类，例如加/减/乘/除的指令根据不同的数据类型是不同的指令，而在对s7-1200编程时不分数据类型只是调用功能，让功能块放置在network中时才会让用户选择是哪种的数据类型，这就轻松实现了参数的多态性。
f)基于控制对象编程
刚才上文提到了s7-1200增加了db数据块和struckt数据类型，正因为具有了这两个*的条件这才引出此系统的一个很重要的功能，这就是基于控制对象的编辑和编程，添加控制对象也只需要单击一下鼠标。添加新的对象（如一个轴或一个pid控制器）时，工程组态系统的“添加新对象”（addnewobject）窗口中会显示相关设置。根据对象的功能为对象命名。微调各种对象时，用户可以使用功能描述，分配完对象的所有信息后，编辑器中会立即打开该对象。
g)集成hmi工程组态
simaticstep7basic包括功能强大的hmi软件simaticwinccbasic，用于对simatichmi精简系列面板进行高效的编程和组态。高效的工程组态包括，例如：通过智能拖放功能直接使用hmi项目中的控制器过程值。hmi是整个项目的一部分，hmi数据可始终保持一致性。hmi和plc之间的连接可以集中定义。还可以创建多个模板并分配给其它画面。完全集成的hmi功能使组态simatichmi精简系列面板变得十分方便且高效。
h)通讯集成profinet接口
在当前自动化推崇工业以太网通讯的趋势中，西门子的全线产品已经开始“**盔贯甲”全部武装上了profinet的接口，而唯*低端产品s7200还是停留在以太网通讯s7协议的这个层面上，这是为什么呢！因为西门子已经把具有profinet接口的s7-1200**上市了。s7-1200支持传统的以太网s7通讯同样也支持profinet工业以太网总线通讯主要是用于simatichmi精简系列面板（用于可视化）；其它控制器（用于plc间的通讯）；第三方设备（用于可选的高级集成）。

序号 订货号 注释 HMI 6AV6643-0CD01-1AX1 1 6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用 2 6AV6 640-0CA11-0AX0 TP177 micro 触摸式 s7-200系列用 3 6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用 4 6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73 单色 3英寸 5 6AV6641-0BA11-0AX0 OP 77A 单色 4.5英寸 6 6AV6641-0CA01-0AX0 OP 77B 单色 4.5英寸 7 6AV6642-0AA11-0AX0 TP 177A 单色 5.7英寸 8 6AV6642-0BC01-1AX0 TP 177B DP 单色 5.7英寸 9 6AV6642-0BA01-1AX0 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 10 6AV6642-0DC01-1AX0 OP 177B DP 单色 5.7英寸 11 6AV6642-0DA01-1AX0 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 12 6AV6643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示 13 6AV6643-0AA01-1AX0 TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示 14 6AV6643-0CB01-1AX1 MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文 15 6AV6643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示 16 6AV6643-0CD01-1AX1 MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文 17 6AV6643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示 18 6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP177B, PANEL 177 19 6AV6671-1CB00-0AX1 MMC 存储卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP177B, PANEL 177 20 6AV6644-0AA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12"TOUCH 21 6AV6644-0AB01-2AX0 SIMATIC MP 377 15"TOUCH 22 6AV6644-0AC01-2AX0 SIMATIC MP 377 19"TOUCH 23 6AV6644-0BA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12"KEY
公司生产的PLC（可编程序控制器）产品在我国的应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。 2．SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独西门子PLC的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
西门子一级总代理@西门子PLC一级代理商@西门子plc代理商SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常*、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。3． SIMATIC S7-400 PLC