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西门子PLC S7-1200系列可编程控制器
S7-1200 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口，使得编程、调试过程以及控制器和人机界面的通信可以全面地使用PROFINET工业以太网技术，并对现有的PROFIBUS系统的升级提供了很好的支持。
1、PLC的基本概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大**过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC
2、PLC的基本结构
PLC实质是一种**于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：

a. *处理单元(CPU)
*处理单元(CPU)是PLC的控制**。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，***将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作原理
一. 扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

比较下二个程序的异同：
程序1：
程序2：
这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的过程却不一样。
※ 程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；
※ 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二. PLC的I/O响应时间
为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可*性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。
以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。
所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其较短的I/O响应时间与较长的I/O响应时间如图所示：
*(n-1)个
扫描周期
较短I/O响应时间：
较长I/O响应时间
SIEMENS PLC在中国的产品，根据规模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。
S7-200
针对低性能要求的摸块化小控制系统，它较多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有RS-485通讯接口和Profibus两种，可通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。
其中的扩展模块（EM）有以下几种：数字量输入模块（DI）——24VDC 和 120/230VAC；数字量输出（DO）——24VDC 和 继电器；模拟量输入模块（AI）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器（CP）——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展S7-200的输入和输出点数。
SIRIUS 3RF2-用于几乎无终止的活动
常规的机电开关设备由于开关操作数量的上升而被科以重税。开关过高了经常发生故障和更换周期较短。但是，这种情况也非一成不变，因为借助我们新一代的 SIRIUS 3RF2 电子式分断设备，我们为您提供了电子式继电器和器，其寿命特别长-可用于艰苦条件下几乎不停止的活动，以及在高机械负载的，同时也可用于对噪音的区域。
经过实践反复证明
SIRIUS 3RF2 电子式开关设备已经在工业应用领域牢牢占据了一席之地。但重要还是在分断负载的使用-主要用于传输中电阻负载控制器、控制电热或控制阀门和电机。SIRIUS 的分断十分安静，除了在具有较高分断的区域内使用之外，还非常适合在对噪声的区域（办公室或）中使用。

适于各种应用的可靠解决方案
和机械开关装置相比，我们的 SIRIUS 3RF2 电子式开关装置由于更长的使用寿命而显得比较**。由于产品较高，开关十分、可靠，重要的是，不容易出故障。借助其多变的连接和范围较广的控制电压，SIRIUS 3RF2 系列已在风行**。根据应用的不同要求，我们的模块化开关装置也可以通过添加化功能模块而十分简便地进行扩展。
适用于加热控制
例如，可将 3RF2 固态开关部件在 SIPLUS HCS300I 加热控制中使用。佳情况下，可使用预组装电缆将它们连接到 HCS300I 数字量输出模块。这样就节省了大量控制线路接线费用，缩短了安装时间。
HCS300I 是一种用于塑料加工设备的模块化加热控制。可通过它实现用于众多不同加热控制应用的解决方案。可通过每个基本单元使用多四个 6 通道数字量输出，用于控制电子式开关部件和四个 4 通道温度测量模块。可使用电流或电流/电压测量测量模块来负载。与控制的通信是通过 PROFIBUSDP 完成的。
移动面板6AV2181-5AF10-0AX0
SIPLUS 加热控制
也可用于分断电机
为了达到更高的生产率，开关需要不断。这对于我们的 SIRIUS 电子式器来分断电机来说毫无问题。借助功率高达 7.5 kW 的感应电机，他们随时可以耐受即使高的分断。使用电子式换向器，甚至可以不停地改变转动方向。两种型号都可以和 SIRIUS 模块化的组件结合。*任何其他步骤，即可与 SIRIUS 电机起动器或 SIRIUS 过载继电器进行连接。
SIRIUS SC 使您信心十足
因为 SIRIUS 3RF2 可以提供更多：
节省空间和紧凑式的边挨边的安装可保证在 +60 °C的温度中可靠操作。
由于快速配置和方便安装及起动，您可以既省时又省力。
结合 IE3 / IE4 电机配合使用 SIRIUS 固态开关设备来开关电机
注：
若要将用于分断电机的 SIRIUS 固态分断装置与高能效 IE3/IE4 电机结合使用，请注意有关规格设计和组态的信息
3RW 软起动器
SIRIUS 模拟化优点一览：
软启动和下降（只有 3RW30 具有软启动功能）
无极起动
电流峰值
起动时避免电源电压波动
减轻对电网的负荷
整个操作机构的机械负载
和常规起动器相比，较大地节省了空间，了布线
免分断
处理及其简便
和 SIRIUS 模块化配合
边界条件
选型和订货数据中列出的电机额定值是粗略的指导值。软起动器应始终根据所需的电机额定工作电流进行设计。3RW 软起动器旨在用于简单的起动条件。
为了在选型和订货数据中选择软起动器，对所有 3RW 软起动器定义了 300% 的电流负载，作为正常起动的边界条件（等级 10）。对于 3RW30，每小时多起动 20 次且长起动时间 3 s 被定义为边界条件；对于 3RW40 和 3RW44，每小时多起动 5 次且长起动时间 10 s 被定义为边界条件。
若有附加要求，可能需要选择更大的设备。然而，在某些情况下，选型中考虑的裕度也允许所列出的单元在稍微苛刻的边界条件下使用。
优势
产品优点
软启动和下降（只有 3RW30 具有软启动功能）
无极起动
电流峰值
起动时避免电源电压波动
减轻对电网的负荷
整个操作机构的机械负载
和常规起动器相比，较大地节省了空间，了布线
免分断
处理及其简便
无缝兼容性”部分使用SIRIUS模块化
技术规范
允许的安装海拔高度
SIRIUS 3RW30/3RW40/3RW44 软起动器的安装海拔高度
在大于 2 000 m 的海拔高度上，允许的高工作电压至 480 V。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动
检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功
能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结
构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；
一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在
S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得
数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU
的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：**时，模块更
换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；
S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不
能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通
过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常*、简单。S7-300 PLC具有多
种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线；串行通信处
理器用来连接点到点的通信；多点接口（MPI集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人
机界面及其他SIMATIC
S7/M7/C7等自动化控制。
3． SIMATC S7-400 PLC S7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400PLC
采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种
通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的**。当控制规模扩大或升级时，只要
适当地增加一些模板，便能使升级和充分需要。
当扫描用户程序结束后，PLC就输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数
据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继
电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可
以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
西门子S7300介绍：
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于：
安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线： 背板总
线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码，更换
较为*：更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可拔下前连接器。前连接器
上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接：对于模块，
可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接：为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线
端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。 规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安
装深度。 无插槽规则:模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。

序号 订货号 注释 HMI 6AV6643-0CD01-1AX1 1 6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用 2 6AV6 640-0CA11-0AX0 TP177 micro 触摸式 s7-200系列用 3 6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用 4 6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73 单色 3英寸 5 6AV6641-0BA11-0AX0 OP 77A 单色 4.5英寸 6 6AV6641-0CA01-0AX0 OP 77B 单色 4.5英寸 7 6AV6642-0AA11-0AX0 TP 177A 单色 5.7英寸 8 6AV6642-0BC01-1AX0 TP 177B DP 单色 5.7英寸 9 6AV6642-0BA01-1AX0 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 10 6AV6642-0DC01-1AX0 OP 177B DP 单色 5.7英寸 11 6AV6642-0DA01-1AX0 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 12 6AV6643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示 13 6AV6643-0AA01-1AX0 TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示 14 6AV6643-0CB01-1AX1 MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文 15 6AV6643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示 16 6AV6643-0CD01-1AX1 MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文 17 6AV6643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示 18 6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP177B, PANEL 177 19 6AV6671-1CB00-0AX1 MMC 存储卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP177B, PANEL 177 20 6AV6644-0AA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12"TOUCH 21 6AV6644-0AB01-2AX0 SIMATIC MP 377 15"TOUCH 22 6AV6644-0AC01-2AX0 SIMATIC MP 377 19"TOUCH 23 6AV6644-0BA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12"KEY
公司生产的PLC（可编程序控制器）产品在我国的应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。 2．SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独西门子PLC的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
西门子一级总代理@西门子PLC一级代理商@西门子plc代理商SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常*、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。3． SIMATIC S7-400 PLC
plc s7-1200扩展模块6ES7214-1AG40-0XB0
西门子plc1200控制器s7-1200系列是一个完整的产品组合，包括从高性能可编程
逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，无
论多么苛刻的要求，它都能满足要求 — 根据具体应用需求及预算，
灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及需求）。

SIMATIC PLC S7-1200
SIMATIC PLC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能
和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有
SIMATIC PLC S7-1200 小型可编程控制器充分满足中小型自动化的系统
需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的
无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志
着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型
可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓创新，**自
动化潮流。
效的解决方案，尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求。
西门子plc1200概述
数字量输入/输出作为SIMATIC PLC S7-1200CPU 的集成 I/O 的补充
信号模块作为独立的模块；
可以与 SIMATIC PLC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
信号板将作为模块插到 CPU 上，在空间有限的情况下使用；
可以与 SIMATIC PLC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展
应用
除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。
这为用户提供了下列优势：
较佳适应性：
使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块
在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
设计
信号模板

信号模块具有与基本设备相同的设计特点：
安装在 DIN 导轨上：
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU
直接安装：
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中
由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。
信号板
信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。
安装：
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU
CPU 的安装尺寸保持不变
由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。
说明
信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。